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第2章 液压流体力学基础 目的任务: 掌握工作液体的主要性质及液压油的选择。 掌握静止液体的压力及其传递特性、力学基本方程。 掌握流动液体的连续性方程、伯努利方程。 掌握液体在管道中的流动状态及压力损失。 重点难点: 工作液的选用 液压油是液压传动系统中的传动介质，而且还对液压装置的机构、零件起这润滑、冷却和防锈作用。液压传动系统的压力、温度和流速在很大的范围内变化，因此液压油的质量优劣直接影响液压系统的工作性能。故此，合理的选用液压油是很重要的。 2. 1. 1 作用在液体上的力 (1) 质量力 (2) 表面力 2.1.2 液体的主要性质 (2) 压缩性 液体的弹性模量 E 压力为 3.5 MPa水的体积为 1m3，当压力增加到 24 Mpa (3) 液体的膨胀性 (2) 运动黏度 (3) 相对黏度 影响液体黏度的影响因素 (5) 液体的含气量、空气分离压和饱和蒸汽压 ③ 饱和蒸汽压 (7)液压油的化学性质 2.1.3 液压油的选择 正确而合理地选用液压油，乃是保证液压设备高效率正常运转的前提。 (2) 液压系统对液压油的基本要求 (3)液压油的选择 本节课习题 P6 1-1、1-5 P38 2-4 * * 重力 惯性力 直线方向惯性力 离心惯性力 G=Mg F=Ma 切向力 法向力 表面力是作用在所研究的分离液体表面上的力，其大小与被作用的表面面积成正比．而与质量无关 P=F/A 单位 (Pa) (1) 密度 ρ 单位液体所具有的质量。 相对密度 某种均质液体的密度 与时蒸馏水的密度之比。 容积为1.5m3的油箱装满重量为1.35t的液压油，试求油的密度和相对密度。 油的密度 相对密度 液体的压力增加，导致液体的体积减小、密度增大的性质 压缩系数: 物理意义: 液体增加单位压力时，液体体积变化的相对值 定义: 单位液体体积的相对变化量所需要的压力增量。 影响液体的弹性模量 E的因素: 温度: 压力: 空气含量: E 时其体积为0.99 m3，试求当压力增加到 7 MPa时水的体积? 解: 1) 求水的压缩系数 2)求7 Mpa 时水的体积 液体的温度升高，导致体积增大、密度减小的性质。 膨胀系数: 物理意义是: 在—定压力下的液体，当温度每增加1℃时，液体体积变 化的相对值。 已知: 有一长L＝40cm，直径度d＝15cm的密闭油缸，其中充满温度膨胀系数 a=6.5x10-4 1/℃的油，密闭油缸一端的活塞可以移动，若活塞上的外负载力不变，油温从-20℃升到+25℃，求活塞能移动多少距离? -20oC +25oC 解: 1) 求液体体积膨胀量 2)活塞移动距离 (4) 黏性 液体在外力作用下流动时，由于液体分子之间存在内聚力便产生一种阻碍液体分子间相对运动的内摩擦力，这种性质称为液体的黏性。黏性是液体抵抗剪切变形的一种固有的持性。 它只有在外力作用下，液体流动时产生剪切变形时才显示出来。液体在静止时，由于不存在剪切变形，所以呈现不出黏性。 静止液体仍具有黏性 液体黏性的大小用黏度来表示。 动力黏度 运动黏度 相对黏度 (1) 动力黏度 物理意义:面积为1cm2和相距1cm的两层液体，当其中一层以1cm/s的速度与另一层液体作相对运动时所产生的摩擦力。 单位: 牛顿液体 非牛顿液体 运动粘度是动力粘度μ与密度ρ的比值 。 单位: 因为m2/s单位太大(SI)，不便于计算，因此，在液压传动理论分析中经常用高斯单位(CGS) CGS: 斯 (ST) 里斯(cST) 之所以称为运动粘度，是因为在它的量纲中只有运动学的要素长度和时间因次的缘故 机械油的牌号上所标明的号数就是表明以厘斯为单位的，在温度50℃时运动粘度ν的平均值。 例如: 10号机械油是指该油在50℃时其运动粘度ν的平均值是10cSt。 蒸馏水在20.2℃时的运动粘度ν恰好等于1cSt。 所以从机械油的牌号即可知道该油的运动粘度。例如20号油说明该油的运动粘度约为水的运动粘度的20倍，30号油的运动粘度约为水的运动粘度的30倍，如此类推。 相对粘度是以相对于蒸馏水的粘性的大小来表示该液体的粘性的。 恩氏黏度 赛氏黏度 雷氏黏度 (我国和德国) (美国) (英国) 测定200cm3某一温度的被测液体在自重作用下流过直径2.8mm小孔所需的时间t1，然后测出同体积的蒸馏水在20℃时流过同一孔所需时间t2，t1与t2的比值即为流体的恩氏粘度值。恩氏粘度用符号°E表示。 工业上一般