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2012-9-18 什么是传动机构 传动机构分类 公司传动机构产品 什么是传动机构？ 传动机构分类 传动机构一般在运控位置 公司传动机构产品 传动机构----电动缸 定义：电动缸是将电机与丝杠一体化设计的模块化产品，实现高精度直线运动系列的产品。 特点：低成本维护（只需注脂润滑）,配置灵活（本体安装灵活，直连和折返），高强度，高速度，高精度，环保（低噪低污染），节能（传动效率高）。 选型主要参数：推力（额定和最大），速度（额定和最大），行程，安装方式，环境要求。 典型应用： 1、娱乐行业：机械人手臂及关节，动感座椅等 2、军工行业：模拟飞行器，模拟仿真等 3、汽车行业：压装机，测试仪器等 4、工业行业：食品机械，陶瓷机械，焊接机 械，升降平台等 电动缸应用 电动缸应用 电动缸应用 传动机构---行星齿轮减速机 特点：高刚性,高精度(单级可做到3分以内),高传动效率(88%-94%),高的 扭矩/体积比,无需维护等。 级数：行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降. 　　回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是分,就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 应用场合：行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量. 选型主要参数：输出端尺寸，输入端电机配合尺寸，减速比，额定与最大扭矩输出，回程间隙（精度要求），环境要求，惯量。 公司品牌：B-SOURCE FBG系列减速机。 台湾APEX，德国NEUGART。 其他类传动产品 滚珠丝杠 线性模组 电动推杆 简单选型 1、滚珠丝杠：设计机构的载荷、速度、精度行程等要素，计算载荷并初选规格，然后结合使用状态选定循环方式等结构参数初选典型系列。再按马达的转速等在对应系列对应载荷的规格中选定合适的导程。然后作定位精度、重复定位精度、压杆稳定性、极限转速及Dn值【丝杆内径（mm）与转速（r/min）的乘积】，等各项校验并修正初选结果。 2、线性模组：外形尺寸，导程，精度等级，轨道长度，特殊要求等。 3、电动推杆：输入电压，最大负载，速度，行程，工作频率，最短安装距离，环境要求。 基本概念 机械传动机构，可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变，被人们有目的地加以利用的机械结构。 机械传动机构主要分为齿轮传动、绳带传动和链传动、蜗轮蜗杆传动。随着传动技术的发展和创新，新的传动方式被研究出来，使人们更易操作并大大提高了传动效率等。而旧的传动方式也在不断被人们组合使传动进入了系统化时代。 齿轮传动 链传动 蜗轮蜗杆传动 绳带传动 思考：每种传动方式的特点是什么呢？ 直线光栅 运动控制单元 （如运动控制器、PLC、 单片机、数控系统等） 步进/伺服 电机驱动器 电机 位置反馈 码盘反馈 上位设备 （如PC机、触摸屏等） 减速机 负载 I‘m here！！！ 转动平板 焊接机 汽车检修 动感座椅 模拟飞行器 仿真摇椅