第3章PLC基本指令解答.pptVIP

第三章S7-200系列 PLC基本指令及应用 S7-200系列PLC的基本指令分为布尔指令和程序控制指令，该指令多用于开关量逻辑控制。本章着重介绍梯形图(LAD)和指令表(STL)，并讨论基本指令的功能及编程方法。 第一节 PLC的布尔指令 SIMATIC S7-200系列PLC共有20多条布尔指令，现按用途分类说明指令的含义，梯形图的编程方法及对应的指令表形式。 一、装载及线圈驱动指令 LD(load)：常开触点逻辑运算开始(装载指令)。 LDN(load not)：常闭触点逻辑运算开始(取反后装载指令)。 =(out)：线圈驱动（输出指令）。 LD，LDN，=指令使用说明 LD，LDN指令用于与输入公共线(输入左母线)相连的触点，也可以与OLD，AID指令配合使用于分支回路的开头。 = 指令用于输出继电器，辅助继电器，定时器及计数器等，但不能用于输入继电器。 并联的=指令可以连续使用任意次。 LD、LDN的操作数：I，Q，M，SM，T，C，V，S。 =的操作数：Q，M，SM，T，C，V，S。 二、触点串联指令 A(And)：常开触点串联连接。 AN(And Not)：常闭触点串联连接。 梯形图及指令表表示了上述两条基本指令的用法。 A、AN指令使用说明： (1)A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。 (2)A、AN的操作数：I，Q，M，SM，T，C，V，S。 三、触点并联指令 O(or)：常开触点并联连接（或指令）。 ON(or not)：常闭触点并联连接（取反后或指令）。 O、ON指令使用说明如下： 1.O，ON指令可作为一个接点的并联连接指令，可以连续使用。 2.O，ON的操作数：I，Q，M，SM，T，C，V，S。 四、串联电路块的并联指令 OLD(or load)，用于串联电路块的并联连接（或装载指令）。 OLD指令使用说明如下： 1.几个串联支路并联连接时，其支路的起点以LD，LDN开始，支路的终点用OLD指令。 2.如需将多个支路并联，从第二条支路开始，在每一支路后面加OLD指令。用这种方法编程，对并联支路的个数不限。 3.OLD指令无操作数。 五、并联电路块的串联指令 ALD(And Lood)，用于并联电路块的串联连接（与装载指令） ALD指令使用说明如下： 1.分支电路(并联电路块)间的串联连接时，使用ALD指令。 2.如果有多个并联电路块串联，顺次以ALD指令与前面支路连接，支路数量不限。3.ALD指令无操作数。 六、置位指令（S）和复位指令（R） 置位即置1，复位即置0。置位和复位指令可以将位存储区的某一位开始的一个或多个(最多可达255个)同类存储器位置1或置0。这两条指令在使用时需指明三点：操作性质、开始位和位的数量。 S、R指令应用示例 从I0.0的上升沿令Q0.0接通并保持，即使I0.0断开也不再影响Q0.0。I0.1的上升沿使Q0.0断开并保持，直到I0.0的下一个脉冲到来。 S、R指令使用说明如下： 1.由于是扫描工作方式，故写在后面的指令有优先权。在上例S-R触发器(把次序反过来可组成R-S触发器)中，当I0.0和I0.1同时为1，则Q0.0为0。R指令写在后因而有优先权。 2.S、R指令必须成对使用而且使用的器件号应相同。 3.S、R指令的操作数：Q，M，SM，V，S , T , C。 七、立即指令 立即指令允许对输入和输出点进行快速和直接存取。当用立即指令读取输入点的状态时，相应的输入映像寄存器中的数值并未发生更新；用立即指令访问输出点时，访问的同时，相应的输出寄存器的内容也被刷新。只有输入继电器I和输出继电器Q可以使用立即指令。 （一）立即触点指令 在每个标准触点指令的后面加“I”。指令执行时，立即读取输入点的值，但是不刷新相应映像寄存器的值。这类指令包括LDI，LDNI，AI，ANI，OI和ONI。 （二）立即输出指令 =I，立即输出指令。 下图为梯形图及指令表表示立即输出指令的用法。 （三）立即置位和立即复位指令 SI，立即置位指令。 RI，立即复位指令。 用立即置位指令(或立即复位指令)访问输出点时，从指令所指出的位(bit)开始的N个(最多为128个)物理输出点被立即置位(或立即复位)，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。 八、正负跳变指令 正负跳变指令在梯形图中以触点形式使用。用于检测脉冲的正跳变(上升沿)或负跳变(下降沿)，利用跳变让能流接通一个扫描周期，即可产生一个扫描周期长度的微分脉冲，驱动后面的输出线圈。 EU(Edge Up)：正跳变指令(检测上