图元编程.ppt

开放式五轴三联动幕墙金属构件专用数控系统研制 数控专用机床设计研究 开放体系结构数控 信息流分析 通用型数控机床?专用型数控机床 通用型数控机床?专用型数控机床 传统数控系统?开放式数控体系 研究目的：解决变化频繁的需求与封闭的控制系统结构之间的矛盾，建立一种新型的模块化、可重构、可扩充的控制系统结构，以增强数控系统的功能柔性，能够快速而有效地响应新的加工需求。 开放式控制系统按开放程度可分为三个等级 幕墙专用数控机床模块化设计 五轴三联动机械结构 不需加工空间曲面，只需加工型材的水平面、侧面、斜面和端面等一系列平面。 简化五轴数控加工和数控处理程序的复杂性 简化和定制机床的功能，降低机床的操作难度 提高机床在该行业的使用效率和效益。 三轴控制系统框图 五轴控制系统框图 控制系统信息流分析 图元自动数控编程的具体实现 软件系统模块结构图 研究的主要内容 开放式数控系统 机床部件、控制系统的模块化设计 幕墙专用数控图元自动数控编程及数据处理 图元自动数控编程关键技术研究 图元自动数控编程三维平台研究与构建 图元自动数控编程原理及意义 图元的拾取与识别 图元的完全定位：通过两方面信息来确立 “面”信息：图元所在加工面角度 “点”信息：图元基点X坐标、Y坐标和Z坐标 图元加工及PMAC中的编程机理 PMAC允许执行机床类型的RS-274（G代码）程序，PMAC将G、M、T和D代码作为子例程来调用，即自定义代码。 在运行程序中遇到带有一个值的字母G，它将认为这是调用运动程序10n0的命令。 M代码也是一样，所不同的是它们所用的是PROG10n1，T代码用到的是PROG10n2，D代码用到的是PROG10n3。 这些G指令系列和T指令系列中的变化因素，也就是模块的接口参数，通过PMAC中的Q变量来定义，从而实现模块参数化控制。 图元内部的走刀路径规划问题 图元自动数控编程中加工路径规划 T总＝T切＋T空＋T刀＋T主 路径规划方案三点原则： 同号刀具优先原则 同加工面优先原则 行走方向就近优先原则 各侧面加工 特点： 主轴在ZX平面系中Z、X两轴作插补联动 Y轴方向为进刀量方向 刀具相应姿态的变换（A轴旋转＋90°或－90°） “7”字形拐弯刀具（所谓的半轴） 加工面角度的不同来区分各水平面和各侧面 型材旋转功能模块来支持型材的侧面和斜面加工 边角两相邻面加工 斜面加工 加工面平移，构建一个虚拟的加工斜面 主轴姿态的调整 进刀动作 各面加工情况统一为斜面加工 加工面角度的不同来区分各待加工面 型材旋转功能模块来支持型材的各待加工面的加工 与刀具垂直，就是当前意义下的“水平面待加工面” 端面加工 图元自动数控编程与数控操作平台对型材端面图元编程的支持 端面显示与图元编程人机交互 后台对端面图元数据的表示、管理与存储 特殊定义型材的前后两个端面： 前端面为＋180°，后端面为－180° 图元库开放性研究与实现 面向软件平台开放图元库 面向机床用户开放图元库 研究的主要内容 开放式数控系统 机床部件、控制系统的模块化设计 幕墙专用数控图元自动数控编程及数据处理 图元自动数控编程关键技术研究 图元自动数控编程三维平台研究与构建 图元自动数控编程三维平台研究与构建 三维平台的优点： 生动形象地展示实际数控加工效果 空间多加工面和多角度关系十分明了 创建幕墙金属构件图元编程专用的SolidWorks插件 复杂图元分解为简单的圆形、矩形、扇形等“子图元” 谢 谢 主轴姿态变换的空间几何关系图 加工斜面过程中的四个数据处理几何关系图 水平面上图元自动编程几何关系 斜面上图元自动编程几何关系 在待加工面视图 （图B）中 放置图元（钥匙孔） 设定图元基点的 X Y坐标 根据图元的Y坐标值， 在截面视图（图A）中 映射并计算出图元处在 型材的哪个加工面上 以及 图元基点Z坐标值 (Y坐标值） 图元库的三级开放模式 加工内容不断变化和扩大 用户层 软件层 基本层 基本图元库 （不开放） 面向软件平台 图元库的开放 面向机床用户 图元库的开放 AutoCAD、CorelDraw图形设计软件 自定义图元 的 图形文件 编辑 导入 图形文件接口 读取、分析、存储 软件平台 中的 新增图元 图元自动数控编程环境 应用 * * 加工波音飞机结构零件 移动工作台 Tricept机器人 高速铣头 Prof. Shu Zhang Institute on Advanced Manufacturing Technology, Tongji University 加工飞机桁架零件 专用型 数控机床 特别适合： 某一类产品、某一类工艺要求、某一类操作要求 结合行业特点开发制