森林消防车PPT.pptVIP

北京理工大学作品：森林消防车 设计者：吴静弦，侯程伟，肖清，蒋忠林，王嬿舒 指导教师：苏伟，陈亚琴 主要内容 作品背景介绍 作品总体介绍 创新结构介绍 设计理念介绍 可行性及应用前景分析 一、作品背景介绍 随着全球气候的持续变暖，干旱问题日益加剧。森林火灾已经成为了一个不可忽视的问题。 一、作品背景介绍 通过查阅大量的资料和到消防队的考察座谈，我们从森林火灾救援的实际情况出发，设计了我们的作品：“森林消防车”。 二、作品总体介绍 该作品由越野越障系统、隔离带开设系统、灭火系统三部分组成。 在模拟试验中，消防车出色地完成了越野、越障、定位、夹持、伐木、搬运、除草、翻土、开沟、化学灭火、水灭火等预期功能，展现出较好的野外生存能力和森林火灾救援能力。 三、创新结构介绍 越野越障系统的设计针对森林复杂的地形特点，通过对底盘结构、悬挂结构和履带结构的改良和创新，车辆在过障、爬坡、跨越壕沟等测试中展现出良好的性能。 （1）越野越障系统 越野越障系统创新点： 1、保持良好的抗弯曲强度 2、增加车内可利用空间 3、减轻车重，提高越野性能 4、节约材料，降低成本 5、缩短制造工期，方便保养和维护 1）框架式底盘结构： 长约8.5m的消防车，其底盘距地高可达90cm，是传统履带车辆底盘距地高的2倍 2）曲线悬挂：双向避震，增加车辆的平稳性 越野越障系统创新点： 3）复合型履带：结构上采用“凹凸交替”和变摩擦系数的设计，为车辆提供更大的抓地力 通过曲线悬挂与复合型履带的组合，我们设计出自适应路面悬挂系统，可以实现变仰角式爬坡。 越野越障系统创新点： 三、创新结构介绍 该系统由机械臂、伐木机构、破土机构、开沟机构四个部分组成，采用流水式的联合作业模式，大幅提高了救援效率。 （2）隔离带开设系统 1）机械臂：采用局部关节型设计，在实现4个自由度的同时保持较好的负重能力。 隔离带开设系统创新点： 双层丝杠-螺母传动 三角形构架 等腰梯形四连杆机构 隔离带开设系统创新点： 2）伐木机构：对称式的传动机构、组装式伐木锯 隔离带开设系统创新点： 对称式的传动机构可以实现3个自由度的运动。 纵向双电机齿轮-齿条传动 横向双滑块齿轮-齿条传动 对称的曲柄-滑块机构实现锯的90度翻转 隔离带开设系统创新点： 伐木锯模块采用组装式设计，这种设计可以根据作业需要对伐木锯进行更换，增加救援过程中伐木工具的多样性。 通过曲柄-滑块机构设计而 成，利用了机构的急回特性 采用齿轮传动和链传动相结合 的方式，通过变速齿轮组的加 速，实现锯条的高速转动。 3）破土机构 对恒压气缸和曲柄-连杆-滑块机构进行了灵活应用。 实现了自保护功能，破土强度、深度可调节。 隔离带开设系统创新点： 隔离带开设系统创新点： 3）开沟机构：由左右两侧的两台相互独立的开沟机 斜向位加装而成。 开沟机斜向位加装的方式，在开沟机的刀片与车辆前进的方向间形成了一个切入角度，有利于开沟机的刀片切入土壤。 隔离带开设系统创新点： 开沟机的另一个特点就是开沟的同时能筑起防火墙。由开沟机旋转产生的离心力会将开沟挖出的土抛向沟的两边，充分利用了现有资源，提高隔离带隔火效果 隔离带开设系统创新点： 三、创新结构介绍 （3）灭火系统 通过一个变速比为8:1的 慧鱼电机，经变速齿轮组的 运动传递，由偏心轴带动4 个气缸产生气体。 气缸冲程互补，不仅增 加了产气量和气压，还保 证了气流的平稳 。 水灭火系统 灭火系统创新点： 二氧化碳灭火系统 灭火系统创新点： 1、化学反应速度和程度可控，系统关闭后反应物分离； 2、灭火材料性质温和，不会对环境造成二次破