模块三 典型设备的电气控制.pptVIP

2．进给拖动电动机M2的控制 图 7-14 进给电动机M2的电气控制原理图 1）长工作台纵向进给运动的控制 2）长工作台向前与向下进给运动的控制 3）长工作台向后与向上进给运动的控制 4）工作台进给变速时的冲动控制 5）长工作台进给方向快速移动的控制 6）圆工作台回转运动的控制 3．冷却泵电动机M3和机床照明的控制 4．机床电气控制电路的联锁与保护 （1）机床主运动与进给运动的顺序联锁 （2）长工作台6个运动方向的联锁 （3）工作台机动运行的安全互锁 （4）长工作台与圆工作台的联锁 （5）长工作台进给与快速移动之间的联锁 （6）XA6132型卧式万能铣床具有完善的保护 1．电气控制特点 1）采用电磁磨擦离合器的传动装置，实现主轴电动机的停车制动和主轴上刀时的制动，以及实现对长工作台工作进给和快速进给的控制。 2）主轴变速与进给变速均设有变速冲动环节。 3）进给电动机M2的控制采用机械挂挡-电气开关联动的手柄操作，而且操作手柄扳动方向与工作台运动方向一致具有运动方向的直观性。 4）电气控制采用两地控制，操作方便灵活。 5）具有完善的联锁与保护，工作安全可靠。 （三）XA6132卧式万能铣床控制特点及常见故障分析 2．常见故障分析 1）主轴停车制动效果不明显或无制动。 2）主轴变速与进给变速时无变速冲动。 3）工作台控制电路的故障。 第四节 交流桥式起重机的电气控制 一、桥式起重机概述 （一）桥式起重机的结构及运动情况 桥式起重机由桥架（又称大车）、大车移行机构、小车及小车移行机构、提升机构及驾驶室等部分组成 。 1．桥架 2．大车移行机构 3．小车 4．驾驶室 图 7-15 桥式起重机结构示意图 1—驾驶室 2—辅助滑线架 3—控制盘 4—小车 5—大车电动机 6—大车端梁 7—主滑线 8—大车主梁 9—电阻箱 图 7-16 小车机构传动系统图 （二）桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求 1）具有合理的升降速度，空钩能实现快速下降，轻载提升速度大于重载时的提升速度。 2）具有一定的调速范围，普通起重机的调速范围为2~3。 3）提升的第1档作为预备档，用以消除传动系统中的齿间隙，将钢丝绳张紧，避免过大的机械冲击，该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。 5）为确保安全，提升电动机应设有机械抱闸并配有电气制动。 4）下放重物时，依据负载大小，提升电动机可运行在电动状态（强力下放）、倒拉反接制动状态，再生发电制动状态，以满足不同下降速度的要求。 （三）起重机电动机工作状态的分析 1．提升重物时电动机的工作状态 提升重物时电动机负载转矩TL由重力转矩TW及提升机构磨擦阻转矩Tf两部分组成。当电动机电磁转矩T克服这两个阻转矩时，重物将被提升，当T=TL+Tf时，电动机稳定工作在机械特性的a点，以na转速提升重物。 图 7-17 提升重物时电动工作状态 2．下降重物时电动机的工作状态 1）反转电动状态 2）再生发电制动状态 3）倒拉反接制动状态 图 7-18 下放重物时电动机的三种工作状态 a）反转电动状态 b）再生发电制动状态 c）倒拉反接制动状态 二、主提升机构主令控制器控制电路分析 图 7-19 提升机构PQR10B主令控制器电路 当主令控制器手柄置于不同控制档位时，获得如图7-20所示的机械特性。 图 7-20 PQR10B主令控制器控制电动机机械特性 1．提升重物的控制 2．下放重物的控制 1）下降“1”档为预备档 2）下放“2”档是为重载低速下放而设 3）下放“3“挡是为中型载荷低速下放而设 4）控制手柄在下放“4”、“5”、“6”位时为 强力下放 3．电路的联锁与保护 1）由强力下放过渡到反接制动下放时，为 避免重载高速下放而设置的保护 2）确保反接制动电阻串入情况下进行制动下放的环节 3）制动下放档位与强力下放档位相互转换时切断机械制动的保护环节 4）顺序联锁保护环节 5）完善的其它保护 三、起重机电气控制中的保护设备 阅读与应用一 M7120型平面磨床的电气控制 一、平面磨床主要结构及运动情况 图7-21 卧轴矩台平面磨床外形图 图7-22 矩形工作台平面磨床工作图