数控技术第5章5.2节分解.ppt

5.2 数控机床的主运动 （5）润滑方式 油脂润滑、油雾润滑和油气润滑等。 目前国际上最流行的是油气润滑。其原理是用微量泵定时 打出定量小油滴，经通过净化冷却的干燥空气润滑每个轴承 的润滑点。 润滑的注意事项： ? 润滑系统先于主轴启动而后于主轴停止运行。 ? 油雾润滑、油气润滑时需注意压缩空气的干燥及洁净程 度。 5.2 数控机床的主运动 （6）电主轴发展趋势 ? 高速度、高刚度、高精度、高可靠性； ? 高速大功率、低速大转矩； ? 电主轴内装电机性能和形式多样化； ? 轴承及其预载荷施加方式、润滑方式多样化； ? 刀具接口提高刀具在高速下的应用性能； ? 电主轴的多功能和智能化。 5.2 数控机床的主运动 课后思考 1. 主运动的传动方式有哪些？各自特点及应用？ 2. 主轴的功能有哪些？其相应的实现方式有哪些？ 3. 查阅资料，了解电主轴的性能，以及其润滑、冷却 等方式。 第5章 运动系统与典型机构 5.1 概述 5.2 数控机床的主运动 5.3 数控机床的进给运动 5.4 数控机床的换刀运动 ? 5.2 数控机床的主运动 5.2.1 主运动参数 ——运动参数和动力参数两种。运动参数是指主轴的转速 和调速范围。动力参数是指主运动的功率等。 （1）主轴转速和调速范围——较高切削速度。 ? 主轴转速n（r/min）： n ? 1000v ? d r/min ? 主轴的最低和最高转速： nmin ? 1000vmin ? dmax r/min nmax ? 1000vmax ? dmin r/min ? 主轴调速范围： Rn ? nmax vmax dmin nmin vmin dmax ? 5.2 数控机床的主运动 （2）主运动的功率、转矩特性 ——主运动为切削加工提供所需的切削扭矩和功率。 ? 主运动所需输出的功率： P ? Fv Tn 60000 955000 kw F—主切削力的切向分量（N）； v —切削速度（m/min） T —切削扭矩（Nm） ； n —主轴转速（r/min） ? 主运动的转矩特性： 主运动所需的最大功率（或扭矩）与运动速度之间的关系。 5.2 数控机床的主运动 对于主轴，转速不仅取决于切削速度，还取决于工件或 刀具的直径。 转速较低时，多用于加工大直径工件或用于直径刀具加 工，因而扭矩大。转速较高时，则加工较小直径工件或用较 小直径刀具加工，因而扭矩较小。 因此，从某一较低转速开始到最高转速，主轴的输出扭 矩与转速成反比，为恒功率输出。更低的主轴转速常用于一 些特殊工序加工，如光车、攻大直径螺纹、铰大直径孔、精 镗、成形铣削等，需要的输出功率较小，为恒扭矩输出。 5.2 数控机床的主运动 在整个调速范围内，主轴的功率、扭矩特性曲线分别为 恒扭矩、恒功率两个区域，其交点处的转速成为计算转速， 也是主轴输出最大功率时的最低转速。 5.2 数控机床的主运动 机床主运动的动力源一般为电机、液压马达或其他驱动 装置，通常需通过一系列的传动元件将运动和动力传递到机床 主轴、实现主运动。由动力源、传动元件和主轴构成的具有运 动传递联系的系统成为主传动系统。 从结构上讲，主轴的旋转是靠主轴电机带动。目前，数控 机床主运动已广泛采用交流调速电机或伺服电机，能够较方便地 实现较大的调速范围，而且，由于构成半闭环驱动，容易实现主 轴的控制功能。 5.2.2 主运动的传动形式 5.2 数控机床的主运动 5.2.2 主运动的传动形式 （1）带有简单变速机构的主传动——应用于一般大中型铣床 5 主轴电机到主轴之间经过一级或二级齿轮变速换置机构进行传动。 优点：能满足各种切削运动的转矩输出，且具有大范围调节速度的能力。 缺点：结构复杂，需要润滑及温度控制装置；成本较高；制造和维修难。 目的： 1、通过降速，放大输出扭矩； 2、增大调速范围，特别是主轴恒功率输出的调速范围，以满足主轴输出扭矩特性、功率特性及调速范围的要求。 5.2 数控机床的主运动 （2）通过皮带传动的主传动 优点：结构简单，安装调试方便，传动平衡，在一定条件下能满足转速与转矩的输出要求。 缺点：调速范围比（恒功率调速范围与恒扭矩调速范围之比）受电机调速范围比的约束。 应用：低扭矩输出要求的小型数控机床主轴上。 定比传动，多采用带传动装置。主轴电机到主轴之间用皮带进