03刚体的定轴动.ppt

应记住的几个常用结果: （2）平行轴定理: 例：求对薄圆盘的一条直径的转动惯量 刚体和质点力学规律的对照 牛顿力学的知识结构 刚体： 刚体定轴转动 的角动量定理 刚体定轴转动的角动量守恒定律： 刚体系： M外z = 0 时， 对定轴的角动量守恒 此时角动量可在系统内部各刚体间传递， 而却保持刚体系对转轴的总角动量不变。 例如：花样滑冰运动员的“旋”动作，当运动员旋转时伸臂时转动惯量较大，转速较慢；收臂时转动惯量减小，转速加快。 再如：跳水运动员的“团身--展体”动作，当运动员跳水时团身，转动惯量较小，转速较快；在入水前展体，转动惯量增大，转速降低，垂直入水。 强调：由质点和刚体组成的系统中，即有质点的运动，又有刚体的转动。在这种情况下，一般按转动问题来处理比较方便。当研究的是质点与刚体的碰撞问题时，可以把质点和刚体看成一个系统，在碰撞期间，由于系统所受的合外力矩为零，所以可对系统应用角动量守恒定律。 例 一长为l，质量为m0的杆可绕支点O自由转动。一质量为m，速度为v的子弹射入距支点为a的棒内。若棒偏转角为30°。问子弹的初速度为多少。 解： 角动量守恒： 机械能守恒： o a l v 30° 质量 m 长 l 的均匀细杆可绕过其中点处 的水平光滑固定轴 0 转动，如果一质量为 m’的小球以速度 竖直落到棒的一端， 发生弹性碰撞（忽略轴处摩擦）。 例2. l m’ ? m o 【解】 求：碰后小球的速度及杆的角速度。 杆的角速度?肯定如图， 假设小球碰后瞬时的速 度 向上，如图所示。 系统：小球+杆 条件：M外=0 角动量守恒 （轴力无力矩；小球的重力矩与碰撞的 内力矩相比可以忽略） 因为弹性碰撞, ?动能守恒 联立(1)(2)解得 讨论 1. 量纲 对 2. ? 0 对 3. 当 m 3m’ 时,v 0（向上） 当 m =3m ’时, v = 0（瞬时静止） 当 m 3m’ 时,v 0（向下） 例3.已知: 泥球质量为 m,半径为R的均质圆盘质量 为 M=2m,它可绕水平光滑轴o轴转动.泥球与 它正下方的圆盘上的P点距离为 h， ? =60?。 求: （1） 碰撞后的瞬间 m、M 共同角速度 （2）P点转到 x 轴时， 角速度 角加速度 【解】 对“泥球+地球”系统， 只有保守力作功， 故机械能守恒： m下落过程： 对第（1）问 碰撞过程: 对“m + M ”系统， 碰撞时间 极小， 冲力远大于重力，重力（外力）对0的力矩可忽略， 故角动量守恒： (1) (3) 代入(2)得： 转动过程： 对“m + M + 地球 ” 系统， 对第（2）问 只有重力作功，故 E机守恒： 令P点与 x 轴重合时， EP重=0 (3)(4)代入(5)得： P点转到 x 轴时， * 刚体 张三慧教材： 第5章 毛骏健教材： 3-1 3-2（不要求） 刚体运动的描述 刚体的基本运动形式：平动和转动 刚体（rigid body）：特殊的质点系，在力的作用其形状和体积均不发生形变的物体，理想化的模型。 平动（translation）：刚体在运动过程中，其上任意两点的连线始终保持平行的运动。 一、刚体运动的基本形式 可以用质点动力学的方法来处理刚体的平动问题。 注： 转动（rotation）:刚体在运动过程中，其上各点都绕同一直线作圆周运动 刚体定轴转动的特点： 这条直线称为转轴。 刚体上各质点都作半径不同的圆周运动。 （角位移、角速度、角加速度） 角量完全相同 各质点运动的线量一般不同 （线位移、 线速度、 线加速度） 转轴固定不动则称为定轴转动（fix-axis rotation） 描述刚体转动的角量可由刚体上任一点P点作圆周运动时的角量来表示。 刚体的角速度、角加速度： 二、刚体定轴转动的描述 转动平面 方向: 右手螺旋方向 定轴转动的转动方向可以用角速度的正负来表示 . 定轴转动刚体上任一点的速度和加速度 三. 匀变速转动公式 当刚体绕定轴转动的角加速度为恒量时，刚体做匀变速转动 . 刚体绕定轴作匀变速转动 质点匀变速直线运动 定轴转动刚体的转动定律 力矩 角动量 转动惯量 P * O 刚体绕 O z 轴旋转 , 力 作用在刚体上点 P , 且在转动平面内, 为由点O 到力的作用点 P 的径矢 . 对转轴 Z 的力矩 一、对轴的力矩