3.2刚体定轴动的动量矩定理和动量矩守恒.pptVIP

§3.2定轴转动的动量矩定理和动量矩守恒定律 一、动量矩 * * 《大学物理》 祝之光 编 高等教育出版社 曹 青 松 Email:qscao@163.com 1 质点的动量矩 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时刻相对原点 O 的位矢为 ，质点相对于原点的动量矩为 大小 的方向符合右手法则. 一、动量矩 如质点以角速度 作半径为 的圆运动，相对圆心的动量矩: z 质点对定点O的动量矩 在某给定轴OZ上的投影 称为质点对轴OZ的动量矩。 2 刚体对转轴的动量矩 O 一、动量矩 由多刚体组成的系统： L为正，其方向沿Oz正向，反之沿Oz负向. 二、刚体定轴转动的动量矩定理 刚体转动的转动定律： 即：刚体所受的外力矩等于动量矩对时间的变化率。 ∴作用于刚体上冲量矩等于刚体动量矩的增量。 动量矩守恒定律是自然界的一个基本定律. 内力矩不改变系统的动量矩. 守 恒条件 若 讨论 在冲击等问题中 常量 三、刚体定轴转动的动量矩守恒 ，则 有许多现象都可以用动量矩守恒来说明. 花样滑冰 跳水运动员跳水 注意 1. 对一般的质点系统，若质点系相对于某一定点所受的合外力矩为零时，则此质点系相对于该定点的动量矩始终保持不变. 2. 动量矩守恒定律与动量守恒定律一样,也是自然界的一条普遍规律. 被 中 香 炉 惯性导航仪（陀螺） 动量矩守恒定律在技术中的应用 例1：质量为m1，长为l的均匀直棒，可绕垂直于棒的一端的水平轴O无摩擦的转动，它原来静止在水平位置处，现在一质量为m2的弹性小球飞来，正好在棒的下端与棒垂直相撞，撞后，棒从平衡位置处摆动达到最大角度 , 求：（1）碰后瞬间棒的角速度（2）小球的初速度 O m2,，v （1） 解： 球与杆在碰撞过程中，所受外力矩近似为零，在水平面上，碰撞过程中系统动量矩守恒. 即： 例2：在光滑水平桌面上放置一个静止的质量为m’、长为2l、可绕过与杆垂直的光滑轴中心转动的细杆.有一质量为m的小球以与杆垂直的速度 与杆的一端发生完全弹性碰撞，求小球的反弹速度 及杆的转动角速度?. 弹性碰撞EM守恒 （2） 其中 联立(1)、(2)式求解 例3 一杂技演员 M 由距水平跷板高为 h 处自由下落到跷板的一端A,并把跷板另一端的演员N 弹了起来.设跷板是匀质的,长度为l,质量为 ,跷板可绕中部支撑点C 在竖直平面内转动,演员的质量均为m.假定演员M落在跷板上,与跷板的碰撞是完全非弹性碰撞.问演员N可弹起多高? l l/2 C A B M N h 解 碰撞前 M 落在 A点的速度 碰撞后的瞬间, M、N具有相同的线速度 把M、N和跷板作为一个系统, 动量矩守恒 解得 演员 N 以 u 起跳, 达到的高度 l l/2 C A B M N h