3.3 刚体定转动定律.pptVIP

* * 力作用下由静止开始绕铰链O 转动．试计算细杆转动到与竖 直线成 角时的角加速度和角速度． 　　例2　一长为 l 、质量为 m 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动．由于此竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重 m,l O mg θ * * 解 细杆受重力和铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得 式中 得 m,l O mg θ * * 由角加速度的定义 对上式积分，利用初始条件， m,l O mg θ 解得： 有 * * 例3 如图：一定滑轮两端分别悬挂质量都是m的物块A和B，图中R和r，已知滑轮的转动惯量为J，求A、B两物体的加速度及滑轮的角加速度？ 解 r R β FT1 FT2 mg mg A B 由 a2 a1 * * 解得 * 本章目录 选择进入下一节： 3-1 刚体运动的描述 3-2 转动动能与转动惯量 3-3 刚体定轴转动定律 3-4 刚体定轴转动的功能关系 3-0 教学基本要求 3-5 刚体角动量定理与角动量守恒定律 3.3 刚体定轴转动定律 * * 大学物理电子教案 刚体的定轴转动(2) 3.3 刚体定轴转动定律 3.4 刚体定轴转动的功能关系 * * 1 引入 外力对刚体转动的影响，与力的大小、方向和作用点、作用线的位置有关。 力通过转轴： 转动状态不改变 力离转轴远： 容易改变 力离转轴近： 不易改变 一 力矩 * * P * O : 力臂 对转轴 z 的力矩 2　力矩 用来描述力对刚体的转动作用． * * O 讨论 （1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 其中 对转轴的力矩为零，故 对转轴的力矩 * * O （2）合力矩等于各分力矩的矢量和 （3）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 * * O 二 转动定律 1 单个质点 与转轴刚性连接 * * 2 刚体 质量元受外力 ， 内力 外力矩 内力矩 O * * 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比. 转动定律 定义转动惯量 O * * (2) 为瞬时关系; (3) 转动中 与平动中 地位相同． (1) , 与 方向相同; 说明 转动定律 转动定律应用 * * 例1 质量为mA的物体A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为mB 的物体B上，B 竖直悬挂．滑轮与绳索间无滑动，且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计． (1)两物体的线加速度为多少？ 水平和竖直两段绳索的张力 各为多少？ (2) 物体 B 从静止落下距离 y 时，其速率是多少？ A B C * * 　　解 (1) 用隔离法分别对各物体作受力分析，取如图所示坐标系． A B C O O * * O O * * 解得： * * 如令 ，可得 （2）B由静止出发作匀加速直线运动，下落的速率 大学物理 第一版 第3章 刚体的定轴转动 大学物理 第一版 3.3 刚体定轴转动定律 第3章 刚体的定轴转动 大学物理 第一版 3.3 刚体定轴转动定律 大学物理 第一版 第3章 刚体的定轴转动 大学物理 第一版 3.3 刚体定轴转动定律 第3章 刚体的定轴转动 大学物理 第一版 3.3 刚体定轴转动定律 3.3 刚体定轴转动定律