摩擦引起振动的分岔与混沌精编.doc

摩擦引起振动的分岔与混沌 引言 摩擦引起的振动是动力学界广泛研究的现象，这是因为摩擦模型的重要产业关联性和不断发展的新进展。在本文中，我们将报告一个单一的自由度机械振动的表面上一个单一的程度的分岔的研究结果。我们使用的摩擦模型是由canudas de Wit等人开发的一个日益受到社会各界的认可的力学模型。利用这个模型，我们发现在一个稳定的极限环在中间的滑动速度为一个单一的自由度机械振子，而且，机械振子可以表现出混乱的运动。对于某些参数，数值模拟表明Silnikov同宿轨道的存在性。这是不应该在一个单自由度系统中存在。由于摩擦模型中包含一个内部变量，这样混沌的发生就成为可能。这实验演示了一个独特的摩擦模型特性。与大多数的摩擦模型不同的是，本模型是能够同时在非常低的滑动速度建模自我激励和预测粘滑。 1.简介 摩擦引起的振动对机械和工程系统有着不同的影响。制动尖叫是一个摩擦引起振动的众所周知的例子。摩擦引起的振动，往往会导致过度磨损机器部件，限制生产过程的精度和生产率，并降低了控制系统的精度。此外，摩擦振动引起的噪声同样是令人讨厌的。 摩擦力学系统的动力学研究有着悠久的历史。最早是由Den Hartog研究的稳态响应机械振荡器结合库仑摩擦和粘性阻尼。DEN Hartogs论文清楚地说明了存在摩擦动力学系统的非线性性质；非线性体现在激励和响应之间的比例的损失。其他涉及摩擦自激振动和坚持的重要动力学现象包括–滑移现象。由于两者之间的接触表面基本物理和化学的复杂性，所以精确建模的摩擦仍然是一个活跃的研究领域。由于涉及两个固体表面互相滑动摩擦，所以摩擦力是受许多因素影响，如散装和表面层材料的性能，接触表面的粗糙度，应力水平的滑动速度、温度、环境，以及润滑剂和润滑条的性能。此外，摩擦往往伴随着磨损。可以想象的是，摩擦力可以是与时间相关的。在这些潜在变量中，好的摩擦模型是捕获必要的点，但不是太复杂，这样会使他们不切实际。 库仑摩擦模型，也许是区别静态和动态摩擦系数之间最简单的摩擦模型。但库仑模型的不确定和不连续的性质使得它非常难以模拟机械系统的动力学、间歇性的粘滑表面之间的发生情况。因此，动态研究，摩擦模型必须包括依赖性最低的速度。在引入的速度依赖性是否满足动力学摩擦系数是否确实是一个递减函数的滑动速度。很显然，这些争论都是通过实验来解决的。在典型的实验装置中，摩擦是不可避免地耦合到系统的惯性、弹性力和耗散力，提取的数据往往需要进行理论模型的研究。 由于摩擦力破坏了动态系统响应于它的输入比例，这种非线性将导致出现复杂的现象，这往往是不被赞赏的简单的模型。基于简单模型的系统动力学理论研究为解释实验数据提供了必要的理解。在本文中，我们研究了一个单一的振荡器耦合到一个滑动摩擦表面的分岔和混沌。我们证明Silnikov同宿轨道意味着混沌动力学在一个单自由度系统的数值证据存在。虽然混沌已被证明发生在涉及多自由度系统摩擦中，但通过实验证明存在混沌的一个单自由度的自由度系统有助于说明实验难以识别的摩擦模型参数。 我们使用的是由canudas de Wit等人提出的模型。该模型包含一个内部变量，当耦合到一个单一的自由度系统中，我们有一个三维一阶自治常微分系统方程。我们选择了滑动速度作为分岔参数，研究了固定点的稳定性和参数变化的稳定性。我们发现Hopf分岔，即固定点的稳定性发生改变。固定点不稳定时，产生自激振荡。此外，通过数值模拟已经确定了同宿轨道系统的发生。当这样的轨道存在时，混乱已经发生了。 我们特别指出在其中中提出的摩擦模型的显著特点。在第3节中，我们进行局部分叉分析的固定点和它的稳定性。在4节中，我们提出了一个常微分方程组的数值积分的结果。特别是，我们表明系统同宿轨道和混沌。我们在最后一节做了一些总结性发言。 2．摩擦模型 在[2]中给出的摩擦模型的文献中已经提出了许多摩擦模型。由于摩擦过程的复杂性，直观上明显的简单模型往往是不够的。例如，库仑摩擦模型可以解释坚持–滑移现象，却不能解释自激振荡没有滑棒–棒（–滑移不会发生如果两个表面滑动速度不够快彼此相对）。其他模型的摩擦力与速度曲线的负斜率可以预测将自激振荡但难以建模–滑棒。 canudas de Wit等人提出了一种摩擦模型，集成了一个内部变量（类似于在[8]中定义的变量），在滑动面考虑到小的弹性变形的“毛”，这个内部变量由以下公式控制： （1） 其中V是表面的滑动速度和函数g（v）是描述摩擦力在稳定状态依赖滑动的速度。在非稳定状态下，摩擦力取决于滑动速度和状态变量如下： （2） 请注意，如果（1）被替换为（2），摩擦力是由刷毛与滑动速度的偏转所决定的。 2．1静态极限 根据上面提出