数字图像基础第二章分解.ppt

* 从一个圈移到另一个圈，感觉有的在顺时针转，有的在逆时针转 * 从一个圈移到另一个圈，感觉有的在顺时针转，有的在逆时针转 * 从一个圈移到另一个圈，感觉有的在顺时针转，有的在逆时针转 * * 从一个圈移到另一个圈，感觉有的在顺时针转，有的在逆时针转 * * 从一个圈移到另一个圈，感觉有的在顺时针转，有的在逆时针转 * B、C in the same line * 倾斜的oblique * 中间的白点有时变成黑点，有时又变成白点了 * 有近而远或由远而近，感觉再转 * 有近而远或由远而近，感觉再转 * 有近而远或由远而近，感觉再转 * 有近而远或由远而近，感觉再转 * 有近而远或由远而近，感觉再转 * 视觉感知的基本要素 * Loosely defined, a signal is a function that conveys（传达） information. 空间延展和时间域的持续性 光通量 — 辐射量用反映人眼光谱响应的特性进行加权 发光强度 — 单位立体角内发出的光通量 照度 — 照射在单位面积上的光通量 * * 视觉感知的基本要素 * 视觉感知的基本要素 几何操作 图像中像素点间的空间位置关系 连续性: 橡皮板 不连续性: 改变像素的邻域 两方面考虑 灰度级插值 空间变换 灰度级插值 需要插入新的像素点的值 向前映射 向后映射 灰度级插补 最近邻域法 * * 向前映射 映射整数位置的输入像素点到输出图像的非整数位置的点,然后再插值到整数位置的像素点 不可取的方法，因为 很多多余的转换，因为有些像素转换到输出图像的外面 冗余转换，因为邻近的输出点可能使用相同的数据 旋转 旋转前的图 旋转后的图 旋转后保持原图大小，转出的部分被裁掉 向后映射 从输出图像的整数点向反方向映射到输入图像的非整数位置像素点，然后用插值得到非整数点的值. 方法好，因为只有需要产生输出像素点的数据转换 1. 逆变换 2.在原图像进行灰度级插值 高阶插值 高阶插值能保留图像细节 精确配合: 多项式的系数数目与点的数目一样 最小均方误差: 点数比系数数目多 通常用卷积实现, 例如, 立方体卷积 (Sin x) / x 典型的有16或更多点 计算强度太大 双线性插值 4个未知，解4个方程 有效的折中方案 图像空间操作 操作实例 空间变换 * * (1). 通常的变换 平移 放大和缩小 旋转 组合 平移 二维图像平移： 缩放 使图像在x轴方向上放大c倍，在y轴方向上放大d倍。注意，当系数c、d小于1时，实际上是缩小变换。 翻转变换不过是缩放运算令c=-1或者d=-1时的特例而已。 旋转 顺时针绕Z轴旋转 θ角 (clockwise) 绕X 轴旋转 α角 绕Y 轴旋转 β角 使图像绕原点顺时针旋转 角，写成矩阵形式： 旋转和平移组合 显然，可以把平移和旋转，平移和缩放组合起来，以使图像围绕任一点产生旋转或者放大。 a)平移和旋转组合，可使图像围绕在任一点旋转。 b)平移和缩放组合，可使图像围绕任一点缩放。 (2). 指定控制点 通过指定选定的控制点的一系列位移来指定空间变换. 输入图像 输出图像 2. 灰度级插值 作用：因为输出像素点映射到输入图像的小数位置。它们通常落在4个整数点之间的位置。那么插值就对决定那个像素点的灰度级的值非常有用. 灰度级插值的方法 灰度级插值可以通过三种方法执行： 最近邻方法 邻域平均方法 双线性插值方法 1. 最近邻插值和邻域平均法 最近邻插值：输出的像素灰度级是由输出像素映射的输入像素最近位置的点的值决定. 2. 双线性插值 1 2 3 双线性插值 灰度级 f(u0,v) f(u0,v+1) 插值实验 最近邻方法 双线性插值方法 放大 2倍 放大 3倍 双线性插值 放大 4倍 最近邻方法 双线性插值方法 The End Department of Computer Engineering, CMU * * 视觉感知的基本要素 * 从下面的两行开始说：找对应的证据 （见图） * * 对于任何一组给定条件，视觉系统当前的灵敏度级别叫做亮度适应级。如亮度Ba，短的交叉线表示当