第三章 数控加工编.ppt

数控加工编程的数值计算 1.基点坐标计算 构成零件轮廓的不同几何元素的交点或切点称为基点。如直线与直线的交点、直线与圆弧的交点或切点、圆弧的交点或切点等。基点可以直接作为其运动轨迹的起点或终点。 基点直接计算的主要内容有：每条运动轨迹（线段）的起点或终点在选定坐标系中的坐标值和圆弧运动轨迹的圆心坐标值。 基点直接计算的方法比较简单，一般可根据零件图样所给已知条件用人工完成。即依据零件图样上给定的尺寸，运用代数、三角、几何或解析几何的有关知识，直接计算出基点坐标值。 1.基点坐标计算 左图中的A、B、C、D、E、F各点都是该零件轮廓上的基点；右图中的A、B、C、D、E等都是基点。 2.节点坐标计算 逼近直线或圆弧小段与轮廓曲线的交点或切点称为节点。 用直线或圆弧逼近曲线y=f(x)时，切点的数目及其坐标值主要取决于曲线的特性、逼近线段的形状及允许的逼近误差值。 用直线逼近曲线有三种方法：等间距法、等步长法和等误差法。 2.节点坐标计算 下图为等间距直线逼近法，这种方法根据给定 的计算出X1，X2，……，代入数学方程式求出 相应的Y1，Y2，…，即求出各节点的坐标值。 第三章 数控加工编程方法 数控车床的手工编程 普通数控车床的车削加工 数控车床简介 卧式与立式 经济型，普通型，车削中心 数控车床编程中的工艺处理 对刀具，刀座的要求 对夹具的要求 数控车床坐标系统 我国在JB3051—82数字控制机床坐标和运动方向的命名标准中作了明确的规定。下图所示为常见的两种数控车床坐标系统。在标准中规定主轴为Z轴，刀架平行于Z轴运动方向（即纵向）为Z轴运动方向，刀架前后运动方向（即横向）为X轴运动方向。 数控车床坐标系统 工件坐标系的建立 工件坐标系也称编程坐标系，它是以工件（或 图纸）上的某一个点为坐标原点，建立起来XOZ直角坐标系统 走刀路线的确定 合理设置起刀点，换刀点。 合理安排“回零”及走刀路线。 选择合适的切削用量。 数控车床的编程特点 在一个程序段中，可以采用绝对坐标编程、增量坐标编程或二者混合编程。 绝对值编程是用刀具移动的终点位置的坐标值 进行编程的方法。它是用绝对值坐标指令X、Z 进行编程。绝对值编程书写格式为：X_Z _； 地址X后面的数字为直径值。 数控车床的编程特点 增量值编程是用刀具移动量直接编程的方法。 它是用增量值坐标指令U、W进行编程。增量 值编程书写格式为：U_ W_ ； 一般不用G90，G91 地址U后面的数字为X方向实际移动量的二倍值。 数控车床的编程特点 在一程序段中，可以混合使用绝对值坐标指令 （X或Z）和增量值坐标指令（U或W）进行编 程。混合编程坐标指令有两组指令：一组指令 是X轴以绝对值，Z轴以增量值的坐标指令 （X、W）；另一组是X轴以增量值，Z轴以绝 对值的坐标指令（U、Z）。 数控车床的编程特点 由于车削加工的余量较大，因此，为简化编程数控装置常具备不同形式的固定循环。 编程时，常认为刀尖是一个点，而实际中刀尖为一个半径不大的圆弧，因此需要对刀具半径进行补偿。 数控车床的编程特点 数控车床编程时，可以使用小数点编程或脉冲数编程。用小数点编程时，轴坐标移动距离的计算单位是mm；用脉冲数编程时，轴坐标移动距离的计算单位是数控系统的脉冲当量。现代数控系统的最小脉冲当量通常是0.001mm。在编程时要注意编写格式和小数点的输入。如X70.0表示X轴运动距离（或终点坐标）为70mm。如果将上式误写成X70，则表示X轴运动距离（或终点坐标）为0.07mm，相差1000倍。 数控车床常用指令 数控车床常用指令 1.快速定位指令G00 G00 X（U） Z（W） G00是指令刀具以快速移动方式，从当前位置运动并定位于目标位置的快速定位指令。G00是模态指令。当用绝对值编程时，X，Z后面的数值是目标位置在工件坐标系的坐标。当用增量值编程时，U，W后面的数值则是当前点与目标点之间的距离与方向。 快速定位指令G00 快速定位指令G00 如上图所示尺寸，其程序编制为： G50 X200.0 Z263.0；设定工件坐标系 G00 X40.0 Z212.0；绝对值指令编程A→C 或G00 U－160.0 W－51.0；（增量值指令程）A→C。 直线插补指令G01 直线插补加工锥面程序： G50 X18.32 Z36.42； （设定工件坐标系） G01 X45.32 Z16.27 F25； （绝对值指令编程） 或G01 U27.0 W20.15 F25； （增量值指令编程） 圆弧插补指令G02、G03 圆弧插补指令G02、G03 如上图所示，有一段圆弧（R25）的轴类零件，按图中轨迹，分别用绝对值方式和增量值方式编程，圆弧插补的编程方法如下所示。 单一形状固定循环G90（轴向切削） G90是