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湖南工业大学
课 程 设 计
资 料 袋
机械工程学院 学院() ~ 20 14 学年第 学期
课程名称 指导教师 职称 教授
学生姓名 专业班级 学号 11495200131
题 目
成 绩 2013 年 月 日~ 年 月 日
序号 材 料 名 称 备 注 1 课程设计任务书 2 课程设计说明书 3 课程设计图纸 张 4 5 6 课程设计任务书
20—2014学年第学期 学院(系、部) 机电一体化 专业 1102 班级课程名称:
设计题目: 组合机床液压系统
完成期限:自 年 月 日至 年 月 日共 周试为某厂汽缸加工自动线上设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统。机床有主轴16根,钻14个φ13.9mm的孔,2个φ8.5mm的孔。1)机床要求的工作循环是:快速接近工件,然后以工作速度钻孔,加工完毕后快速退回原始位置,最后自动停止。动力滑台采用平导轨。2)机床的工作参数如下:假设运动部件重G=9800N,切削力Fw=30500N;快进快退速度v1m/min;动力滑台采用平导轨,静、动摩擦因数μs=0.2,μd=0.1;往复运动的加速、减速时间为0.2s;快进行程L1=100mm;工进行程L2=50mm试设计计算其液压系统。
1)机床要求))))1))2002年月,.,
指导教师(签字): 年 月 日主任(签字): 年 月 日
(课程设计名称)
设计说明书
(题目)
起止日期: 年 月 日 至 年 月 日
学生姓名 班级 成绩 指导教师(签字)
年 月 日
设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统。设计要求驱动动力滑台实现“快进→工进→快退→停止”的工作循环。液压系统的主要参数与性能要求如下:机床上有主轴16个,加工Φ13.9 mm的孔14个,Φ8.5mm的孔2个。刀具材料为高速钢,工件材料为铸铁,硬度为240HBS,运动部件总质量G=9800N,快进、快退的速度v1= v3=5.5 m/min,快进行程长度l1=100mm,工进行程长度l2=50 mm,往复运动的加速,减速时间为0.2s,动力滑台采用平导轨,其静摩擦系数fs=0.2,动摩擦系数fd=0.1,液压系统中的执行元件使用液压缸。
第二章 负载与运动分析
负载分析中,暂不考虑回油腔的背压力,液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。因工作部件是卧式放置,重力的水平分力为零,这样需要考虑的力有:夹紧力,导轨摩擦力,惯性力。
在对液压系统进行工况分析时,本设计实例只考虑组合机床动力滑台所受到的工作负载、惯性负载和机械摩擦阻力负载,其他负载可忽略。
(1)切削
工作负载是在工作过程中由于机器特定的工作情况而产生的负载,对于金属切削机床液压系统来说,沿液压缸轴线方向的切削力即为工作负载。
切削负载(确定切削负载应具备机械切削加工方面的知识)用高速钢钻头(单个)钻铸铁孔时的轴向切削力Ft(单位为N)为
式中:D——钻头直径,单位为mm;
s——每转进给量,单位为mm/r;
HBS——铸件硬度。
根据组合机床加工特点,钻孔时主轴转速n和每转进给量s按“组合机床设计手册”取:
对φmm的孔:n1=360r/min,s l=0.147mm/r;
对φmm的孔:n2=550r/min,s 2=0.096mm/r;
所以,系统总的切削负载F为:
2.惯性负载为0.2S
3.阻力负载
机床工作部件对动力滑台导轨的法向力为:
静摩擦阻力:
动摩擦阻力:
如果忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响,并设液压缸的机械效率=0.9,根据上述负载力计算结果,可得出液压缸在各个工况下所受到的负载力和液压缸所需推力情况由此得出液压缸在各工作阶段的负载如表所列。
表—1 液压缸在各工作阶段的负载R
工况 负载组成 负载值F 工况 负载组成 负载值F 启动 快退 快进 522
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