第5章 刚体的轴转动(A rigid body about a fixed axis).pptVIP

鞍山科技大学 姜丽娜 大学物理 第一册 力学 第5章 刚体的定轴转动 鞍山科技大学 姜丽娜 P.286 5.11解： T2 T1 m1g f T’1 T’2 m2 a a r 解方程可得结果如下: 将刚体看成许多质量分别为△m1 、△m2 …△mi……△mn的质点; 各质点距转轴的距离分别为 r1、r2 …ri … rn 整个刚体的动能 一、 转动动能 —称刚体的转动动能 §5.5 转动中的功和能 则第 i 个质元的动能 O 二、力矩的功----力矩作用于刚体的空间累积效应 当力持续作用于刚体使其角位置由θ1到θ2时,力矩的功为 α φ 如图力 f 作用于P点使刚体绕转轴转过微小角度dθ, P点对应的线位移为dr, 力所作的元功 p f dr dθ r 当力矩为常量时,功为 对于同一转轴,刚体中所有内力矩功的总和为零。 三 、力矩的功率: 2.当力矩与与角速度同向时,功和功率皆为正值;反之为负。 单位时间内力矩所做的功。 注意: 1.当额定功率一定时,力矩与转速成反比; 四、 刚体定轴转动的动能定理 末态的角位置和角速度分别为θ2和ω2,则在该过程中力矩的功为： 　　即,合外力矩对刚体做定轴转动所作的功,等于刚体转动动能的增量。 设刚体上某质元初始时的角位置和角速度分别为θ1和ω1 m 质量为m的不太大的整个刚体的重力势能 y dm yc C 　　一个不太大的刚体的重力势能和它的全部质量集中在质心时所具有的势能一样。 结论： 五 、刚体系统的功能原理 A外力 +A非保守内力=（Ek2 +Ep2 ）-（Ek1 +Ep1） 　　当含刚体的系统在运动过程中只有保守力内力做功时,在该过程中系统机械能守恒。 X Y O z 例 3： 如图一质量为M 长为l的匀质细杆，中间和右端各有一质量皆为m的刚性小球，该系统可绕其左端且与杆垂直的水平轴转动，若将该杆置于水平位置后由静止释放，求杆转到与水平方向成θ角时,杆的角速度是多少? θ mg l 1. 研究对象:杆+球+地球=系统 重力mg—保守内力; 弹力其功为零 2. 分析系统受力及力的功: 3. 取重力势能零点:水平位置 4. 运动过程中系统满足机械能守恒的条件: 解: ri vi Δmi Ｐ ω Z oi §5.6 对定轴的角动量守恒 一、冲量矩----力矩作用于刚体的时间累积效应 定义: 二、角动量定理: 1. 角动量定义: 质点对Z轴的角动量: 刚体对Z轴的角动量: 2. 角动量定理: 转动物体所受合外力矩的冲量矩,等于在这段时间内转动物体角动量的增量。角动量也称动量矩。 3. 角动量定理的意义: 三、角动量守恒定律: 由角动量定理可知： 1.角动量守恒有两种情况: 注意: 当刚体所受合力矩为零时即M=0时,其角动量 L保持守恒。 2.角动量守恒定律与动量守恒定律、 能量守恒定律一样都是自然界的规律。 一是转动惯量与角速度都不变; 二是两者都变但二者的乘积不变。 舞蹈中的角动量守恒现象 * 5.1 刚体的运动 5.2 刚体定轴转动定律 5.3 转动惯量的计算 5.4 刚体定轴转动定律的应用 5.5 转动中的功和能 5.6 刚体的角动量和角动量守恒定律 *5.7 进动 第5章 刚体的定轴转动 (A rigid body about a fixed axis) 转轴 　　本章将介绍一种特殊的质点系——刚体——所遵循的力学规律。着重讨论刚体的定轴转动。 §5.1 刚体的运动 一、 概念 　　什么是刚体? 实际的固体在受力作用时总是要发生或大或小的形状和体积的改变。如果在讨论一个固体的运动时,这种形状或体积的改变可以忽略，我们就把这个固体当作刚体来处理。 在受外力作用时不改变形状和体积的物体称刚体。 (2)刚体可以看作是由许多质点组成,每一个质点叫做刚体的一个质元,刚体这个质点系的特点是,在外力作用下各质元之间的相对位置保持不变。 1. 刚体定义: Δmi Δmｊ ｒiｊ N 支持力 注意： (1)刚体是固体物件的理想化模型。 质元 第5章 刚体的定轴转动 (A rigid body about a fixed axis) 2. 刚体的运动形式: 如果刚体在运动中,连结体内两点的直线在空间的指向总保持平行,这样的运动就叫平动。 转动是刚体的基本运动形式之一。刚体转动时各质元均做圆周运动,而且各圆 的圆心都在一条固定不动的直线上,这条直线叫转轴。如果转轴方向不随时间变化, 则称定轴转动。 ⑵转动: ⑴平动： 转轴 Δmi Δmｊ ｒiｊ 注意： 刚体平动时,刚体内各质元的运动轨迹都一样,而且在同一时刻的速度和加速度都相等。因此,在描述刚体的平动时,可以用一点的运动来代表，通常就用刚