机科发展科技股份有公司-AGV方案.docVIP

AGV输送系统 技术方案  目 录 1.1 总体方案 2 1.1.2 AGV输送系统构成 3 1.1.3 AGV系统输送方案 5 1.2 方案特点及分项技术描述 6 1.2.1 AGV单车 6 1.2.1.1 AL16型激光导引AGV 6 1.2.1.2 AGV车体 14 1.2.1.3 AGV车载控制系统 16 1.2.1.4 AGV车载安全防护系统 18 1.2.1.5 AGV小车操作模式 20 1.2.1.6 AGV单车故障诊断 20 1.2.2 AGV控制系统 21 1.2.2.1 AGV控制系统功能 21 1.2.2.2 AGV管理监控计算机 23 1.2.2.3 AGV自动调度软件 25 1.2.3 AGV充电系统及电池 27 1.2.3.1 自动充电机 27 1.2.3.2 镍镉快充电池 27 1.2.3.3 充电方式与充电站的设置原则 29 1.3 需要说明的其他问题（建筑及公用工程） 30 1.3.1 动力配电系统 30 1.3.2 中控室 30 1.4 近年业绩（物流） 31 1.5 系统报价 32 总体方案 AGV技术简介 瑞典NDC公司成立于1962年，在欧洲被称为“自控之王”，NDC公司采用合作伙伴的商业模式，NDC的核心能力在于研发，为合作伙伴提供先进的AGV控制系统、导引系统与开发软件，AGV的设计、制造、安装以及市场开发等工作由合作伙伴来完成。目前，全球顶尖的50家AGV供应商均在其车辆中采用了NDC公司的AGV控制系统，它的AGV系列产品行销全球，目前，世界上采用NDC公司控制技术的15000台套AGV在运行， NDC公司的激光、磁导引技术居世界领先水平，在激光、磁导引AGV领域占据全世界市场80%的份额。 通过对国外技术的引进吸收及消化，目前我们已经掌握了AGV系统的整套技术，并在该技术基础上进行了集成创新，“激光导引自动运输车”获国家实用新型专利一项（专利号：ZL 2005 2001 8837.5）；AL16型激光导引AGV通过国家工程机械质量监督检验中心的型式试验（试验编号：GGJ2008.MY25.01.1908）；“MTD AGV自动调度系统V7.6”获中华人民共和国国家版权局计算机软件著作权登记证书 AGV输送系统构成 AGV输送系统由AGV单车、AGV控制系统、AGV充电系统、其他辅助器材组成。 其中AGV控制系统主要由AGV管理监控计算机、NT8000、CWay8、AGV自动调度软件等软件以及无线AP、定位反光板、综合布线等组成。 AGV管理监控计算机通过工业以太网络与库物流管理系统计算机进行通信。AGV管理监控计算机与AGV小车通过无线局域网WLAN进行通讯。 系统结构示意如下图所示： AGV输送系统结构示意图 AGV系统输送方案 货物出库输送 操作人员在呼叫终端呼叫所需托盘，物流管理系统自动从调出相应的托盘，由出库输送系统送至规定的AGV取货站台指定的。操作人员在呼叫终端呼叫。操作人员在呼叫终端呼叫。方案特点及分项技术描述 本系统总体分为：1.AGV控制系统；2.AGV单车；3.AGV充电系统；4.电池；5.其他辅助器件。 本系统最突出的特点如下： 采用德国永恒力 ERC212叉车作为AGV车体，坚固、美观、耐用、高效；车体具有电池箱侧开门设计，方便电池维护； AGV系统使用激光导航控制方式，系统采用瑞典NDC公司最新的NDC 8控制系统，采用无线局域网通讯方式调度AGV小车； AL16型激光导引AGV通过国家工程机械质量监督检验中心的型式试验（试验编号：GGJ2008.MY25.01.1908）； 使用最新版本自主开发的“MTD AGV自动调度系统V7.6”；此软件获中华人民共和国国家版权局计算机软件著作权登记证书（登记号：2009SRBJ1509）；该软件具有AGV运行信息记录和定时维护提示功能； 两级随动电缆拖链设计，保护货叉升降过程中随动电缆的安全； 机科发展科技股份有限公司与太行佳信联合研制的镍镉快充专用智能充电机，保证AGV系统稳定运行； 采用德国SICK公司的激光安全检测装置S3000，实现四区域安全检测，提升AGV安全性能、提高AGV运行效率； 优化的路线设计方案，提高AGV系统的输送效率 AGV单车 AL12型激光导引AGV 型激光导引AGV是机科发展科技股份有限公司应用最广的标准叉式AGV产品。AL12单车由车体、车载控制器、行走和转向驱动单元、激光定位扫描器、激光安全保护装置、传感器等构成。其中AGV车体采用