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2直流交流变换器研讨
1)重要理论基础——面积等效原理 不对称规则采样法 正弦脉冲宽度调制(SPWM)小结 三相逆变器构成 三相桥式逆变器 负载电压分析 负载电压波形 三相电流型逆变器(星形负载) 三相电流型逆变器(三角形负载) 三相SPWM原理 三相和单相比较,共同点是都不含低次谐波,一个较显著的区别是载波角频率wc整数倍的谐波没有了,谐波中幅值较高的是wc±2wr和2wc±wr,易于滤除。 HISPWM(Harmonic Injection SPWM) 空间矢量调制原理 空间矢量调制等效调制波 7段 PWM跟踪技术 一、滞环比较方式 1) 单相 2) 三相 二、三角形比较方式 十二阶梯波逆变器 十二阶梯波逆变器 十二阶梯波逆变器调压 二极管钳位型多电平逆变器 飞跨电容多电平逆变器 级联多电平逆变器 第二章 直流/交流变换器(逆变器) 2.1 逆变器的类型和性能指标 2.2 电压型单相方波逆变电路工作原理 2.3 单相逆变器单脉波脉冲宽度控制 2.4 正弦脉冲宽度调制技术 2.5 三相逆变电路工作原理 2.6 PWM跟踪技术 *2.7 大功率逆变电路 2.7 大功率逆变电路 变压器耦合多重化逆变器 多电平逆变器 大功率应用的需求 耐压更高 电流更大 器件直接并联提高电流等级 器件直接串联提高耐压等级 多重化技术 变压器耦合多重化 多电平 2.7 大功率逆变电路 变压器耦合多重化逆变器 多电平逆变器 每个三相桥按180°导电控制 II桥驱动脉冲依次滞后I桥30 ° Va2滞后Va1 30° -Vb2超前Va1 30° 移相调压: V2 V1 V φ 三倍频PWM调压: 2π 0 θ VD/2 ωt θ V π -VD/2 1 V1 V13 0.75 0.5 0.25 0 π/2 π/63 π/3 2π/33 5π/63 π V11 V25 V23 不同θ角下各频率分量的相对幅值 2.7 大功率逆变电路 变压器耦合多重化逆变器 多电平逆变器 VD C1 C2 Ta1 Ta2 Ta3 Ta4 O Da1 Da2 Tb1 Tb2 Tb3 Tb4 Db1 Db2 Tc1 Tc2 Tc3 Tc4 Dc1 Dc2 A B C 三相二极管钳位型 三电平逆变器 VD A O 单相二极管钳位型 五电平逆变器 飞跨电容型五电平型逆变器 VD A O B C 级联五电平逆变器 VD1 VD2 VD1 VD2 VD1 VD2 A B C (3) 分段同步调制(异步调制和同步调制的综合应用) 在fr高的频段采用较低的N,使载波频率不致过高;在fr低的频段采用较高的N,使载波频率不致过低。 分段同步调制方式举例 把整个fr范围划分成若干个频段,每个频段内保持N恒定,不同频段的N不同。 三相电路中公用一个三角波载波,且取N 为3的整数倍,使三相输出对称。 fr 很低时,fc 也很低,由调制带来的谐波不易滤除。 fr 很高时,fc 会过高,使开关器件难以承受。 2.4 正弦脉冲宽度调制技术 SPWM基本原理 双极性SPWM调制 单极性SPWM调制 规则采样SPWM SPWM的谐波特性 指定谐波消除调制 SHE(Selected Harmonic Elimination)脉宽调制 采用SHE的原因:载波比小,谐波频率太低 求各次傅里叶级数:(奇对称,1/4 周波对称) 第二章 直流/交流变换器 2.1 逆变器的类型和性能指标 2.2 电压型单相方波逆变电路工作原理 2.3 单相逆变器单脉波脉冲宽度控制 2.4 正弦脉冲宽度调制技术 2.5 三相逆变电路工作原理 2. 6电流PWM跟踪技术 2. 7* 大功率逆变电路 2.5 三相逆变电路工作原理 电压型三相逆变工作原理 电流型三相逆变工作原理 三相逆变器SPWM调制 谐波注入SPWM 空间矢量调制 2.5 三相逆变电路工作原理 电压型三相逆变工作原理 电流型三相逆变工作原理 三相逆变器SPWM调制 谐波注入SPWM 空间矢量调制 单相逆变器合成三相 电路实现 三个单相逆变器组合; 每个逆变器基波互差120°; 输出用三相变压器耦合形成三相电压。 A相:T1、T4、T1’、T4’ B相:T3、T6、T3’、T6’ C相:T5、T2、T5’、T2’ 每相一个H桥,适合大功率应用 三个单相半桥逆变器构成: 每个半桥均180°导电方式,所以Vao、Vbo、Vco是180°方波 半桥基波之间互差120° 导电顺序:123→234 →345 →456 →561 →612 →123 Vab、Vbc、Vca:120°方波 六拍阶梯波 2.5 三相逆变电路工作原理 电压型三相逆变工作原理 电流型三相逆变工作原理 三相逆变器S
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