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第五讲 逆变电路 第一讲 电力电子技术  逆变电路 一 有源逆变 逆变的概念 三相桥整流电路的有源逆变工作状态 逆变失败与最小逆变角的限制 逆变的概念 逆变（Invertion） ——把直流电转变成交流电，整流的逆过程。 逆变电路——把直流电逆变成交流电的电路。 有源逆变电路——交流侧和电网连结。例如：直流可逆调速系统、交流绕线转子异步电动机串级调速以及高压直流输电等。 无源逆变电路——变流电路的交流侧不与电网联接，而直接接到负载。 对于可控整流电路，满足一定条件就可工作于有源逆变，其电路形式未变，只是电路工作条件转变。既工作在整流状态又工作在逆变状态，称为变流电路。 电能的流转 两个电源间的电能流转： 1. E1E2： 电源E1发出功率,E2接受的功率， 电阻消耗功率。 电能的流转 两个电源间的电能流转： 2. 两电源极性均反向，且E2E1 电流方向不变，但功率反送： 电源E2发出功率，E1接受的功率，电阻消耗功率。 逆变的概念 逆变的概念 M电动运行时，全波电路工作在整流状态， ? 在0~? /2间，Ud为正值，并且Ud EM，才能输出Id。交流电网输出电功率，电动机则输入电功率 M回馈制动，由于晶闸管的单向导电性， Id方向不变，欲改变电能的输送方向，只能改变EM极性。为了防止两电动势顺向串联， Ud极性也必须反过来，即Ud应为负值，且| EM | | Ud |，才能把电能从直流侧送到交流侧,实现逆变。电能的流向与整流时相反,M输出电功率,电网吸收电功率 Ud可通过改变?来进行调节，逆变状态时Ud为负值，逆变时在?/2~ ? 间 逆变的概念 产生逆变的条件： 有直流电动势，其极性和晶闸管导通方向一致，其值大于变流器直流侧平均电压。 晶闸管的控制角? ?/2，使Ud为负值。半控桥或有续流二极管的电路，因其整流电压Ud不能出现负值，也不允许直流侧出现负极性的电动势，故不能实现有源逆变。欲实现有源逆变，只能采用全控电路。 三相半波为例：忽略漏感，假设平波电抗器足够大。 直流电机看作一理想电压源，其电枢电阻和电感分别归算到主回路的R和L中。 整流状态 一.整流工作状态(0α90o) Ud0, UdED, Id=(Ud-ED)/R 电机吸收功率，电动机运行。 整流电路输出电能 α 增大Ud减小转速下降。 中间状态 二.中间状态(α=90o) Ud=0, ED=0，n=0, id=0(R=0理想状态) 电机停转。 实际上电感有损耗，故此时id ud均间断，Ud, ED很小。故电机处于缓慢爬行状态。 逆变状态 三.逆变工作状态(90oα180o) Ud0, 若 ED0，则处于短路状态。 要实现逆变工作应满足： 1。 Ud0(即90oα180o )—内部条件 2。 EDUd，同时Ed反极性-----外部条件。 逆变工作模态分析 α=150o为例分析波形及工作过程。设稳态时已存在ED ωt1: 触发Ta导通，ud=ua L储能（id增大） ωt2后EDud(ua), L释放能量（id减小） ωt3: 触发Tb导通，ud=ub 逆变工作输出电压 逆变工作输出电压 逆变工作输出电流 逆变工作小结 L足够大时， 每个SCR导通120o Ud =1.17U2cos α Id=(ED-Ud)/R， 控制α角可以调节Id大小 极性改变方法： 1.改变转速方向 2.改变Ij方向 三相桥整流电路的有源逆变状态 三相桥式电路工作于有源逆变状态，不同逆变角时的输出电压波形及晶闸管两端电压波形 三相桥整流电路的有源逆变状态 输出电压： 逆变失败与最小逆变角的限制 逆变失败（逆变颠覆） 逆变时，一旦换相失败，外接直流电源就会通过晶闸管电路短路，或使变流器的输出平均电压和直流电动势变成顺向串联，形成很大短路电流。 逆变失败的原因 触发电路工作不可靠，不能适时、准确地给各晶闸管分配脉冲，如脉冲丢失、脉冲延时等，致使晶闸管不能正常换相。 晶闸管发生故障，该断时不断，或该通时不通。 交流电源缺相或突然消失。 换相的裕量角不足，引起换相失败。 变压器漏感对整流电路的影响 考虑包括变压器漏感在内的交流侧电感的影响，该漏感可用一个集中的电感LB表示 以三相半波为例，将结论推广 VT1换相至VT2的过程：因a、b两相均有漏感，故ia、ib均不能突变，于是VT1和VT2同时导通，相当于将a、b两相短路，在两相组成的回路中产生环流ik。ik=ib是逐渐增大的，而ia=Id-ik是逐渐减小的。当ik增大到等于Id时，ia=0，VT1关断,换流过程结束。 逆变失败与最小逆变角的限制 换相重叠角的影响： 逆变失败与最小逆变角的限制 确定最小逆变角?min 逆变时允许采用的最小逆变