DCS及现场总线技术第7章研讨.ppt

四、 ControlNet 总线的应用 案例：ControlNet总线在循环流化床锅炉控制系统中的应用 图7-24 控制系统结构 操作员站 操作员站 操作员站 网络打印机 工程师站 冗余服务器 锅炉控制站 工作控制站 电气控制站 ControlNet ControlNet ControlNet ControlNet 7.5 DeviceNet总线 一、 DeviceNet概述 DeviceNet总线主要用于构建底层设备网络，是基于CAN技术的一种开放型通信网络，用于连接底层现场设备，通常也称其为设备层现场总线。 DeviceNet协议是一个简单、廉价而且高效的协议，许多PLC和仪表生产 厂商都开发了DeviceNet产品。可通过DeviceNet连接的设备包括从简单 的挡光板到复杂真空泵各类测控设备， DeviceNet一个网络连接实例： DeviceNet PLC 图7-25 DeviceNet 网络连接 DeviceNet的主要特点： 1.DeviceNet上的节点不分主从，网络上任一节点均可在任意时刻主动向网络 上其他节点发起通信。 2.采用CAN的非破坏性总线逐位仲裁技术。当多个节点同时向总线发送信息 时优先级较低的节点会主动地退出发送， 而最高优先级的节点不受影响，继续传输数据，节省了总线仲裁时间。 3.各网络节点嵌人CAN通信控制器芯片，其网络通信的物理信号和媒体访问 控制完全遵循CAN协议。 4.DeviceNet在CAN技术的基础上，增加了面向对象、基于连接的通信技术。 5.提供了请求——应答和快速I/O数据通信两种通信方式。 6.设备网上可以容纳多达64个节点地址，每个节点支持的I/O数量没有限制。 7.传输速度随网络长度变化。支持125Kbit/s，250Kbit/s和500Kbit/s 三种通 信速率。 8.采用短帧结构，传输时间短，抗干扰能力强。 9.数据包0～8字节，每帧报文都有CRC校验及其他检错措施。 10.支持设备的热插拔，无需网络断电。支持总线供电与单独供电。并采取 了接线出错保护和过载保护等保护措施。 二、DeviceNet的网络拓扑结构 节点 节点 节点 节点 节点 节点 节点 节点 节点 节点 节点 节点 终端电阻 终端电阻 干线电缆 DeviceNet设备网所采用的典型拓扑结构是总线拓扑。采用总线分支连接方式。粗缆多用作主干总线，细缆多用于分支连线。DeviceNet网络拓扑结构如图7-30所示。 图7-26 DeviceNet网络拓扑结构 三、 DeviceNet的设备描述 DeviceNet设备描述中包括对象模型、I/O数据格式、可组态的参数和接口，并允许提供电子数据表单 (Electronic Date Sheet，EDS)，以文件形式记录设备操作参数等信息。 四、DeviceNet的一致性测试 1.软件测试 2.硬件测试 3.系统互用性测试 五、DeviceNet的应用 EtherNet-ControllNet-DeviceNet的网络结构是ControlNet与DeviceNet总线的典型应用形式, 如图7-31所示。 Ethernet ControlNet/EthernetIP ControlNet DeviceNet ControlNet ControlNet ControlNet 图7-27 ControllNet-DeviceNet的网络结构 7.6 其它总线技术 一、 CC-Link现场总线 1. CC-Link总线结构 图7-28 CC-Link总线连接结构 变频器 传感器 伺服等 主站 本地站 显示面板 远程I/O 远程设备模块 智能模块 终端电阻 终端电阻 CC-Link 2. CC-Link应用特性 1）自动刷新和预约站功能 2）完善的RAS功能 3）互操作性和即插即用功能 4）循环传送和瞬时传送功能 5）优异的抗噪性能和兼容性 二、 LonWorks总线 数据集中 服务供应商 Internet LNS企业解决方案 LonWorks控制网 图7-29 LonWorks控制网络构架 Lonworks总线是一种基于嵌入式神经元芯片的现场总线技术，可构成一个开放的控制网络平台，是国际上普遍用来连接日常设备的标准之一。 三、 HART协议 高速可寻址远程传感器 HART协议在4~20mA模拟信号上叠加频率信号，成功地使模拟信号与数字双向通信同时进行，而不相互干扰。 HART通信具有以下特点： 1. 既具有常规模拟仪表性能，又具有数字通信性能，用户可以将智能化仪表与现有的模拟系统一起使用，在不对现有仪表进行改造的情况下逐步实现仪表的数字化。 2. 支持多点数字通信。 3. 允许“问答式”及成组通信方式。 4. HAR