FX系列PLC的PLC应用指令研讨.ppt

第五章 FX系列PLC的PLC应用指令 5.1 应用指令的表示与含义 应用指令与基本指令不同。应用指令类似于一个子程序，直接由助记符（功能代号）表达本指令要做什么。FX系列PLC在梯形图中使用功能框表示应用指令，应用指令按功能号（FUC00～FUC99）编排，每条应用指令都有一个助记符。 5.1.1应用指令格式与操作数 应用指令格式如图所示。 5.1.2应用指令指令的数据及执行形式 1、字元件和双字元件 （1）字元件 3、位元件/位组合元件 4、脉冲执行型/连续执行型指令 （1）连续执行指令型 （2）脉冲执行型指令 5.2常用应用指令说明 5.2.1程序流程控制指令 1、条件跳转指令 （1）指令格式 指令编号及助记符：条件跳转指令FNC00 CJ或CJ（P）。 （2）指令用法 2、子程序调用和返回指令 （1）指令格式 指令编号及助记符。 子程序调用应用指令FNC01 CALL ，CALL（P）。 子程序返回应用指令 FNC02 SRET。 （2）指令用法 3、中断指令 （1）指令编号及助记符 中断返回指令FNC03 IRET； 中断允许指令FNC04 EI； 中断禁止指令FNC05 DI。 （2）指令用法 4、主程序结束指令 （1）指令格式 指令编号及助记符：主程序结束指令FNC06 FEND。 5、监视定时器指令 （1）指令格式 指令编号及助记符：监视定时器指令FNC07 WDT。 6、循环开始指令和循环结束指令 （1）指令格式 指令编号及助记符：循环开始FNC08 FOR、循环结束FNC09 NEXT。 操作数的软元件：无。 5.2.2数据传送和比较指令 1、比较指令 （1）指令格式 指令编号及助记符：比较指令FNC10 CMP[S1·][S2·][D·]。 [S1·][S2·]为两个比较的源操作数。 [D·]为比较结果的标志元件，指令中给出的是标志软元件的首地址(标号最小的那个)。 2、区间比较指令 （1）指令格式 指令编号及助记符：区间比较指令FNC11 ZCP[S1·][S2·] [S3·] [D·]。 [S1·] 和[S2·]为区间起点和终点。 [S3·] 为另一比较软元件。 [D·]为标志软元件，指令中给出的是标志软元件的首地址。 标志位的软元件有Y、M、S。 源操作数的软元件有T、C、V、Z、D、K、H、KnX、KnY、KnM、KnS。 3、传送指令 （1）指令格式 指令编号及助记符：传送指令FNC12 MOV [S·] [D·]。 4、移位传送指令 指令格式 指令编号及助记符：传送指令FNC13 SMOV [S·]m1m2 [D·]n。 5、取反传送指令 （1）指令格式 6、块传递指令 （1）指令格式 指令编号及助记符：块传送指令FNC15 BMOV [S·][D·]n。 7、多点传送指令 （1）指令格式 指令编号及助记符：传送指令FNC16 FMOV [S·][D·]n。 8、数据交换指令 （1）指令格式 指令编号及助记符：数据交换指令FNC17 XCH [D1·][D2·]。 9、BCD变换指令 数据变换指令包括二进制数转换成BCD码并传送BCD码和BCD码转换为二进制数并传送BIN指令。 指令格式 指令编号及助记符：BCD码变换指令FNC18 BCD[S·][D·]。 10、BIN变换指令 指令格式 指令编号及助记符：BIN变换指令FNC19 BIN[S·][D·]。 5.2.3算术运算和逻辑运算指令 算数及逻辑运算指令是基本运算指令，通过算术及逻辑运算可实现数据的传送、变位及其他控制功能。 1、加法指令 （1）指令格式 指令编号及助记符：二进制加法指令FNC20 ADD[S1·][S2·][D·]。 2、减法指令SUB （1）指令格式 指令编号及助记符：减法指令FNC21 SUB　[S1·] [S2·] [D·]。 3、乘法指令MUL （1）指令格式 指令编号及助记符：乘法指令FNC22 MUL　[S1·] [S2·] [D·]。 4、除法指令 （1）指令格式 指令编号及助记符：除法指令FNC23 DIV　[S1·] [S2·] [D·]。 5、加1指令、减1指令 （1）指令格式 指令编号及助记符：加1指令FNC24 INC [D·]；减1指令FNC25 DEC [D·]。 6、逻辑与、或和异或指令 （1）指令格式 指令编号及助记符：逻辑“与”指令FNC26 WAND [S1·] [S2·] [D·]；逻辑“或”指令FNC27 WOR [S1·] [S2·] [D·]；逻辑“异或”指令FNC28 WXOR [S1·] [S2·] [D·]。 7、求补指令 （1）指令格式 指令编号及助记符：求补指令FNC29