FX系列PLC编程及应用研讨.ppt

可编程控制器原理及应用 金守峰 课程内容 第一章 绪论 第二章 可编程控制器的组成与工作原理 第三章 编程语言与基本逻辑指令 第四章 FX系列PLC的编程方法 第五章 功能指令 第五章 FX系列编程软件的使用方法 一、电气控制系统的基本功能和特点 输入部分：由各类按钮开关、行程开关、接近开关、转换开关等主令电器构成。 逻辑部分：由各种继电器及其触点组成的实现一定逻辑功能的控制线路。 输出部分：由各种电磁阀线圈，接通电动机的各种接触器和信号指示灯等执行电器构成。 1.1电器的定义及分类 电器—自动或手动接通和断开电路，能实现对电路或非电对象切换、保护、检测、变换和调节目的的电气元件。 电器的分类 低压电器、高压电器、手动电器、自动电器控制电器、主令电器、保护电器、配电电器、执行电器、电磁式电器、非电量控制电器等。 1.2常用的控制电器 开关电器 1、刀开关 2、转换开关（组合开关） 3、自动开关（自动空气断路器） 1.2常用的控制电器 主令电器 自动控制系统中用于发送控制指令——不能直接用于通断主电路 1、控制按钮 2、行程开关（限位开关） 3、接近开关（无触点行程开关） 4、各类传感器 5、万能转换开关 1.2常用的控制电器 接触器 用于频繁接通或断开交直流主电路或大容量控制电路，按主触头通过的电流种类分为：交流接触器和直流接触器。 1、交流接触器——主要用于控制笼形和绕线式电动机的起动、运行中断开以及笼形电动机的反接制动、反向运行、点动等 2、直流接触器——结构和工作原理与交流接触器基本相同，主要用于远距离控制，电压可至400V、电流至600A的直流电路以及频繁操作的直流电动机。 1.2常用的控制电器 继电器 按输入信号的性质分电压继电器、电流继电器、时间继电器、温度继电器、速度继电器、压力继电器 继电器与接触器的不同点： 继电器可以对各种输入量的变化作出反应，而接触器只在一定的电压信号下动作； 继电器用于切换小电流的控制和保护电路，无灭弧装置而接触器用来控制大电流电路。 工作状态：线圈断电“0” ，得电“1” ； 电磁式电流继电器KI、电磁式电压继电器KV、电磁式中间继电器KA。 1.3电气控制系统的基本功能及特点 实现了用弱电信号控制强电、实现了自动控制，统治时间长（上百年历史）； 可靠性低、通用性差、缺乏“柔性、体积大、耗电多； 二、可编程控制器的发展历程 市场背景 60年代末，大批量少品种的生产转变为小批量多品种的生产，市场所需的“柔性”生产线呼唤新型控制系统的诞生。 在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。 2.1可编程控制器的产生 2.1可编程控制器的产生 1、68年GM公司公开招标研制，69年DEC公司应标研制成功世界上第一台可编程序控制器 (Programmable Logic Controller)简称PLC。 功能：取代继电器、接触器控制，进行逻辑运算等。 2、70年代 PLC采用了通用微处理器，功能不断增强。 3、80年代随大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展，以16位和32位微处理器构成的微机化PC得到了惊人的发展。 2.2可编程控制器的定义 国际电工学会（IEC）定义：可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 2.3可编程序控制器的特点 1. 可靠性高，抗干扰能力强 2 .通用性强，控制程序可变，使用方便 3.功能强，适应面广 4.编程简单，容易掌握 5.减少了控制系统的设计及施工的工作量 6.体积小、重量轻、功耗低、维护方便 2.4可编程序控制器的分类 按功能强弱 低档机、中档机、高档机三类 按I/O点数分类 小型PLC 中型PLC 大型PLC 2.4可编程序控制器的分类 小型PLC I/O点数 256点，单CPU、8位或16位处理器、用户存储器容量4K字以下。 GE-I型 美国通用电气（GE）公司 TI100 美国德洲仪器公司 F、F1、F2 日本三菱电气公司 C20 C40 日本立石公司（欧姆龙） S7-200 德国西门子公司 EX20 EX40 日本东芝公司 SR-20/21 中外合资无