GEFanucPLC通讯介绍研讨.pptVIP

PBM200 的LED指灯 在PBM200及其从站被组态之前的LED状态 在PBM200及其从站被组态之后的LED状态 GE Fanuc PLC现场总线通讯 总线通讯的三种类型（用于设备级控制系统和分散I/O）： Profibus DeviceNet Genuis DeviceNet现场总线 四芯传输电缆 所有站的收发电路由总线电缆统一供电 主从模式和对等模式 采用冲突检测、总线仲裁技术实现介质访问控制 每个数据帧的起始位之后是一个11位的仲裁数据 仲裁数据由数据帧类型、站号等组成 DeviceNet协议内容 建立I/O数据交换的连接(connection) 主站轮循从站 - Polling 主站触发访问从站-Strobe 从站逢变则报 – Change of State Data Rate Trunk Distance (thick cable) Drop Length 125K 250K 500K 500m (1640 ft) 250m (820 ft) 100m (328 ft) 6m (20 ft) 6m (20 ft) 6m (20 ft) 156m (512 ft) 78m (256 ft) 39m (128 ft) Cumulative Max drop DeviceNet通讯概述 DeviceNet是由Allen-Bradley公司(Rockwell自动化)开发的一种基于CAN (Controller Area Network)的开放的现场总线标准。 DeviceNet具有低成本、高性能的通讯特点，目前已成为底层现场总线标准之一。 在DeviceNet现场总线体系中属于设备级的总线协议，在协议的分层结构中，它只包括ISO开放系统七层模型结构中三层，即物理层、数据链路层和应用层。 DeviceNet的Master模块 DeviceNet Master模块通过DeviceNet网络最多可以连接63个Slave模块。 通过9针的串口来对模块进行硬件升级 GE Fanuc PLC现场总线通讯 总线通讯的三种类型（用于设备级控制系统和分散I/O）： Profibus DeviceNet Genuis Genius网络基本组成 最多32个站 P S S C A N N E R 分散 I/O GE Fanuc FIELD CONTROL 网上设备： PLC，通过GBC/GCM模块接入总线 PC，通过PCIM接口卡接入 远程I/O：Genius I/O和Field Control——BIU, VersaMax I/O——NIU S90-70 PLC S90-30 PLC Field Control I/O 计算机 Genius网络的物理接口 Genius 双绞线 站耦合总线信号 网上设备： 站设备通过双绞线多点连接 站设备通过电磁耦合获取总线信号 + Genius Genius网络总线技术规范 采用逻辑令牌环协议控制通讯介质的分配使用 每个站设备有唯一的站地址(SBA)：从0到31 每个站获得令牌后，可发送128个字节的数据 可实现PLC与PLC之间，PLC与分散I/O之间的通讯 Genius网络总线技术规范 120VAC,O5A 光纤 光纤适配器 使用双绞线，不加中继器，总线最长可达2.3公里 可使用光纤增强抗干扰能力和增加传输距离 总线上最多可有32个站设备 使用调频信号调制方式(FSK) 常用波特率为153.6K，78.6K，38.4K + GE Fanuc PLC通讯介绍课程内容 第一天：工业以太网 第二天：现场总线 第三天：串行通信 GE Fanuc PLC串行通信 串行通信模块IC695CMM002,提供两个独立，隔离的串口 串行通信模块IC695CMM004,提供四个独立，隔离的串口 主机架上最多可以插6块串行通信模块 每个串口可以组态成 MODBUS Master, MODBUS Slave, CCM Slave, DNP3 Master, DNP3 Slave, or Serial I/O protocol ? 串口之间隔离，串口和底部隔离 ? 软件可选 RS-232, RS-485/422 communication ? 通信速率: 1200, 2400, 4800, 9600, 19.2K, 38.4K,57.6K, 115.2K 串口的状态字和控制字 每个口有224比特的状态位 （模块向CPU汇报状态） 每个口有128比特的控制位 （CPU向模块输出命令） Serial I/O协议