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第2章 PLC硬件 2.1 CPU模块与I/O模块 2.2 特殊功能模块 2.3 FX系列PLC性能简介 2.1 CPU模块与I/O模块 2.1.1 物理结构 2.1.2 CPU模块与存储器 2.1.3 开关量I/O模块分类及接线方式 2.1.4 开关量输入模块 2.1.5 开关量输出模块 2.1.1 物理结构 整体式 模块式 2.1.2 CPU模块与存储器 组成：CPU芯片和存储器 CPU是系统的运算和控制中心，功能如下： ?接收并存储用户程序和数据 ?检查电源、存储器、I/O的状态，诊断程序语法错误 ?以扫描方式接收输入信号 ?执行用户程序 ?根据程序执行结果，刷新系统输出 存储器分类：RAM、ROM、EPROM、EEPROM 2.1.3 开关量I/O模块分类及接线方式 按电压等级分：直流5V、12V、24V、48V和交流110V、220V 按输出点数分：4、8、16、32、64等 按地理位置分：本地I/O与远程I/O 接线方式：汇点式、分组式和分隔式 2.1.4 开关量输入模块 作用：连接外部开关信号，如按钮、转换开关、行程开关、继电器和接触器的触点开关等，将这些信号转换成PLC的CPU模块所需要的标准的电信号，并将输入信号锁存，以便于CPU通过系统总线实时读入。为了保证外部干扰信号不影响PLC的可靠工作，开关量输入模块还要对信号采取必要的滤波和隔离措施。 类型：直流、交流 2.1.5 开关量输出模块 作用：将CPU模块送来的各输出点的输出信号进行锁存，并转换成外部过程所需的信号电平，并以此来驱动外部过程的执行机构、显示灯及各种负载。 类型：晶体管、继电器、可控硅 2.2 特殊功能模块 2.2.1 模拟量I/O模块的功用与种类 2.2.2 模拟量输入模块 2.2.3 模拟量输出模块 2.2.4 高速计数模块 2.2.5 中断输入模块 2.2.6 闭环控制模块 2.2.7 BCD码输入/输出模块 2.2.8 温度控制模块 2.2.9 数据通信模块 2.2.1 模拟量I/O模块的功用与种类 作用：完成A/D转换（输入）和D/A转换（输出） 通道数目：2、4、8、16 分类：电压、电流 单极性（0~5V、0 ~10V、1 ~5V等） 双极性（±50mV、 ±5V、 ±10V 、 ±20mA等） 2.2.2 模拟量输入模块 选择模拟量输入模块时要考虑的问题： ? 输入路数的多少； ? 输入电压、电流信号的类型； ? 模数转换的精度； ? 模数转换的速度； 2.2.3 模拟量输出模块 模拟量I/O模块的共同特点： ? 电路中防干扰措施很突出，如光电隔离、阻容滤波等； ? 输入、输出模板具有适应各种信息的输入与控制能力。 2.2.4 高速计数模块 问题的提出： 一般的计数器要求计数脉冲的宽度应大于PLC的一个扫描周期。如果脉冲频率过高，脉冲宽度小于PLC的扫描周期，会造成脉冲丢失，计数错误。 解决方案： ? 设定为“高速计数方式”，执行中断计数和中断复位，PLC并行执行用户程序，计数频率达2 kHz; ? 开发专门用于计数的智能模块。本身具有CPU和系统软件，与PLC中的CPU并行工作。其响应的延迟仅受电路中硬件器件的影响，与PLC扫描周期无关。与PLC的CPU之间通过信息交换实现控制和计数结果传送。 使用应注意的问题： 与PLC主板的扩展连接及与现场计数设备的连接、进行高速计数模块的程序编写 2.2.5 中断输入模块 作用： 利用中断控制I/O传输数据，可使CPU命令多个外同时工作，实现分时操作； 故障处理； 实时数据处理与实时控制； 启动条件： 根据所连接的设备类型，通过内部开关进行。中断可在输入脉冲的前沿或后沿启动，响应时间约0.2ms或更短。 注意事项： 保护断点和现场，恢复断点和现场，寻找中断服务程序和中断优先权排队。 2.2.6 闭环控制模块 2.2.6.1 实现闭环控制的方法 ? 完全软件实现法：利用所开发的模拟量输入输出模块来构成闭环控制系统。 厂家：美国GE公司和日本三菱公司 ? 硬、软件结合法：开发可以实现闭环控制的硬件模块，并配有适应各种控制方案的软件功能块，共同实现闭环控制。 厂家：西门子公司、美