MATLAB入门研讨.ppt

第1章 MATLAB入门 本章要点： MATLAB 软件介绍 常用的系统建模与仿真分析方法 §1.1 MATLAB简介 MATLAB是美国MathWorks公司推出一款数学计算软件，世界三大数学软件之一，在数值计算方面首屈一指。 MATLAB也称为“矩阵实验室”，将数值计算，矩阵计算以及非线性动态系统的建模和仿真集成在一个易于使用的视窗环境中。 §1.1 MATLAB简介 一. MATLAB的发展历程 20世纪70年代，美国新墨西哥大学计算机系主任Cleve Moler教授为减轻学生编写数值计算程序的负担，用FORTRAN语言编写了最早的MATLAB。 1984年成立了MathWorks公司，用C语言重新编写了程序内核，推出了MATLAB 1.0版本。 §1.1 MATLAB简介 2000年，推出了MATLAB R12(V6.0)版本，可以安装在Windows、Linux、UNIX等操作系统之上；运行在PC机、工作站、服务器、大型机等硬件平台之上。 2006年9月， MATLAB R2006b(V7.3)版本正式发布，从此MathWorks公司每年都会进行两次新产品发布，每个版本都注明a(专业版)或b(学生版)，标志着MATLAB软件已经臻于完善，走入了成熟稳定的发展阶段。 §1.1 MATLAB简介 二. MATLAB的功能与特点 MATLAB自问世以来，以它强大的数值运算功能和方便的图形处理能力，已经得到了越来越多人的认可。 界面友好，易学易用 MATLAB不仅语法结构简单、数据类型单一，而且其数学表达式、运算规则与数学、工程中的形式十分相似，再加上可视化的集成开发环境，可以说只要会操作Windows系统，就会操作MATLAB。 科学计算功能强大 MATLAB作为世界三大数学软件之一，在数值计算方面首屈一指。 §1.1 MATLAB简介 二. MATLAB的功能与特点 绘图功能方便 MATLAB具有方便灵活的二维、三维绘图功能，只需调用不同的绘图函数，就可以在图中标出图题、标注坐标轴、绘制栅格，选择不同的坐标系（线性坐标、对数坐标、极坐标等）。 扩展功能完善 MATLAB拥有功能强大、内容丰富的函数库。另外，随着版本的提高，MATLAB的功能也随之扩展，推出了30多个具有专门功能的工具箱。 §1.1 MATLAB简介 二. MATLAB的功能与特点 在线帮助系统 §1.1 MATLAB简介 二. MATLAB工具箱简介 MATLAB把解决一类问题的函数放在一起，就构成一个工具（ToolBox）。 MATLAB提供了功能强大的工具箱，针对不同领域的科学问题都有对应的工具箱可供选择。 §1.1 MATLAB简介 二. MATLAB工具箱简介 MathWorks公司每年都会增加一些新的工具箱，其中大部分是免费的，用户可以通过MathWorks公司的官方网站了解和下载这些最新的信息。 尽管运用MATLAB工具箱解决某一类专业问题，起到事半功倍的作用，但其需要较强的专业知识，需要了解被应用函数所采用的算法和函数意义，才会灵活使用工具箱，让工具箱为自己服务。 用户可以在源文件的基础上进行修改，或加入自己编写的文件组成新的工具箱，即所谓的“二次开发”。广义上讲，任何一个用户都可以是工具箱的设计者，即可以将一组函数放入某一个目录中，构成一个新的工具箱，每个工具箱目录里都应该含有一个contents.m文件，用来描述工具箱中函数组的名称与功能。 §1.2 系统建模与仿真基础 仿真是模拟实际系统行为的一类方法和应用手段的总称，是利用模型来研究实际系统中发生的本质过程，并通过对模型的分析来研究实际存在的系统或设计中的系统，又称为模拟实验。 §1.2 系统建模与仿真基础 一. 系统建模的方法 对于某些系统，可以直接对实际的系统进行实验研究； 而对于另一些系统，直接对实际的系统进行实验研究是相当困难的，或者是无法实现的。这就需要建立仿真模型，通过模型进行相关的研究工作。 §1.2 系统建模与仿真基础 一. 系统建模的方法 模型分为： （1）物理模型，是将实际系统按照一定的比例微缩制作出来便于分析的小规模系统，也就是实际系统的微缩版； （2）数学模型，将实际系统归结为一套反应其内部因素数量关系的数学公式、逻辑准则和具体算法，用以描述和研究客观现象的运动规律。 §1.2 系统建模与仿真基础 二. 仿真的基本概念 仿真的英文名称是Simulation，是指利用模型复现实际系统中发生的本质过程，并通过对系统模型的实验来研究实际存在的或设计中的系统，又称