两相混合式步进电机及其驱动技术研讨.ppt

* 如何产生阶梯波微步距？ 整步运行时，绕组电流每90°电角度转过一个整步距。 四细分时电流电角度为 90/4=22.5 °。 以22.5°的角度递增从0°到360°共有16个电角度；所对应的cos和sin值求出并整量化后作成数据表放在存储器中。 * * 电机运行时顺次取出表中数据并送到D/A转换器的输入端，则D/A转换器的输出即是阶梯正弦波和余弦波。 在恒流斩波电路中，绕组电流由电压Vg控制，因此将D/A转换器的输出加在Vg控制端就能在绕组中产生阶梯波。 D/A转换器 * 6 ) 步进电机驱动集成电路A3977 在一片IC上集成环形分配、微步距、恒流斩波、栅极驱动、H桥功率放大、保护及诊断等功能。 简化了设计、制作、调试等工作。提高了可靠性。降低了制作成本。 以美国Allegro A3977芯片为例： 整步、半步、4细分、8细分工作方式； 内置高端栅极驱动； 内置环形分配器； MOSFET 双H桥恒流斩波驱动； ±2.5 A额定电流输出，母线电压最高35 V； 欠电压、输出短路、过热保护。 * * 两个H桥电路直接驱动A、B两相绕组； TRANSLATOR结合MS1、MS2将STEP、DIR转换成各工作模式要求的4位阶梯电流数值（见表）； D/A转换器将其转换成阶梯电压，并将电压与电流测量电阻上的电压比较，输出的信号经延时与CONTROL LOGIC 一起控制各开关管的导