第7章(补充)Simulink的应解说.ppt

2．数字信号处理模块集(DSP Blockset) 3. 电力系统模块集(Power System Blockset) 4. Simulink扩展库 ?扩展信号输出模块库(Additional Sinks) 图7.35 扩展信号输出模块库 ?扩展离散库(Additional Discrete) ?扩展线性库(Additional Linear) 图7.36 扩展离散库 图7.37 扩展线性库 ?转换库(Transformations) 图7.38 转换模块库 ?触发模块库(Flip Flops) 图7.39 触发模块库 ?线性化库(Linearization) 图7.40 线性化库 ?宇航模块库(Airspace Blocks) 图7.41 宇航模块库 例7-2 演示 应用举例 例7-3 仿真计算y(t)=sin(t)-sin(2t)。 解题步骤： （1）运行Simulink并新建一个模型窗口 （2）将所需模块添加到模型中 （3）编辑模块组成模型 （4）进行系统仿真参数设置 （5）进行系统仿真 （6）观察系统仿真结果 例7－3演示 例7-4 用Simulink求出闭环系统的阶跃响应曲线 例7-5 设计一个模拟人口变化情况的模型 至此，可以总结出利用Simulink进行系统仿真的步骤如下： (1) 建立系统仿真模型，这包括添加模块、设置模块参数以及进行模块连接等操作。 (2) 设置仿真参数。 (3) 启动仿真并分析仿真结果。 实验八 simulink的使用 (2学时) 1、目的要求 熟悉simulink环境，掌握simulink的仿真方法。 2、主要实验仪器及材料 微型计算机、Matlab7.0教学版、simulink编程环境。 3、掌握要点 熟悉simulink环境，掌握simulink的仿真方法。 4、实验内容 (1)、 熟悉simulink环境； (2)、 搭建简单的电路进行仿真； (3)、 对分析参数对结果的影响； (4)、 完成实验报告； 学好计算机的唯一途径是 你的编程能力与你在计算机上投入的时间成 结 束 语 第 7 章 Simulink的应用 第7章 Simulink的应用 7.1 Simulink工作平台的启动 7.2 Simulink仿真原理 7.3 Simulink模块库 7.4 仿真模型的建立和模块参数及属性的设置 7.5 其他应用模块集及Simulink扩展库 7.1 Simulink工作平台 启动Simulink，通常有两种方法： （1）在MATLAB命令窗口中直接输入Simulink命令； （2）在MATLAB工具栏上单击Simulink按钮，如图7.1所示。 图7.1 启动Simulink 这样就可打开了Simulink的Simulink Library Brower(库模块浏览器)，如图7.2所示。在菜单栏中执行File/New/Model命令，就建立了一个名为untitled的模型窗口，如图7.3所示。在建立了空的模块窗口后，用户可以在此窗口中创建自己需要的Simulink模型。 图7.2库模块浏览器 图7.3 新建的空白模块窗口 7.2　Simulink的仿真原理 7.2.1 Simulink仿真模块 通常，Simulink仿真系统包括输入(Input)、状态(states)和输出(Output)三个部分。 ·输入模块：即信号源模块，包括常数字信号源和用户自定义信号； ·状态模块：即被模拟的系统模块，是系统建模的核心和主要部分； ·输出模块：即信号显示模块，它能够以图形方式、文件格式进行显示。 注意：在设计一个模型时，必须先确定这三个部分的意，以及它们之间的联系；Simulink的仿真模型并非一定要完全包括这三个部分，它可以缺少其中一个或者两个； Simulink的状态模块可以是连续的、离散的，或者它们二者的结合。 7.2.2 Simulink仿真过程 1．初始化阶段 ① 对模型的参数进行估计，得到它们实际计算的值。 ② 展开模型的各个层次； ③ 按照更新的次序对模型进行排序； ④ 确定那些显式化的信号属性，并检查每个模块是否能够接受连接它们输入端的信号； ⑤ 确定所有非显式的信号采样时间模块的采样时间； ⑥ 分配和初始化存储空间，以便存储每个模块的状态和当前值的输出。 2．模型执行阶段 模型仿真是通过数值积分来进行完成的，计算数值积分可以采用以下两步来进行：