第7章机械运转速度波动的调节解说.pptVIP

机械设计基础 第7章 机械运转速度波动的调节 7.1.1 机器运转的三个阶段 启动阶段、稳定运转阶段、停车阶段 7.1 机械运转速度波动调节 的目的和方法 1. 稳定运转阶段的状况分析 ①匀速稳定运转：ω＝常数 ②周期变速稳定运转：ω(t)=ω(t+Tp) ③非周期变速稳定运转 匀速稳定运转时，速度不需要调节。 2. 速度波动产生的不良后果 ①在运动副中引起附加动压力，加剧磨损，使工作可 靠性降低。 ②引起弹性振动，消耗能量，使机械效率降低。 ③影响机械的工艺过程，使产品质量下降。 载荷突然减小或增大时，发生飞车或停车事故。 为了减小这些不良影响，就必须对速度波动范围进行调节。 （1） 周期性速度波动的危害 （2） 非周期性速度波动的危害 ①研究机械的真实运动 周期性速度波动——飞轮调速 非周期性速度波动——调速器调速 3. 机器速度波动研究的目的及调节方法 ②研究机械运转速度的波动及其调节方法 （1） 研究目的 （2） 速度波动调节方法 1. 产生周期性速度波动的原因 驱动力矩和阻力矩作功并不时时相等，引起机器动能的变化，从而产生速度波动。 7.1.2 周期性速度波动 2. 周期性速度波动的调节方法 驱动力矩和阻力矩作功并不时时相等。但一个运动循环内相等。如下式： 起能量储存器的作用。转速增高时，将多于能量转化为飞轮的动能储存起来，限制增速的幅度；转速降低时，将能量释放出来，阻止速度降低。 调速方法：飞轮调速 7.2 飞轮设计的近似方法 7.2.1 平均转速和速度不均匀系数 ①平均速度： ②不均匀系数： 设计时要保证δ ≤ [δ]， [δ]见书p97，表7-1 周期性速度波动的调节指标指标： 已知ωm和δ时，可求出等效构件的最大和最小转速： 1. 飞轮设计的基本问题 2. 飞轮调速原理 在主轴上加装飞轮之后，总的转动惯量可近似认为： 7.2.2 飞轮设计的基本原理 已知作用在主轴上的驱动力矩和阻力矩的变化规律，在[δ]的范围内，确定安装在主轴上的飞轮的转动惯量 JF 。即根据机器的实际所需的平均速度和不均匀系数来确定飞轮的转动惯量。 常量 变量，常忽略不计 飞轮转动惯量 起能量储存器的作用。转速增高时，将多于能量转化为飞轮的动能储存起来，限制增速的幅度；转速降低时，将能量释放出来，阻止速度降低。 3. 飞轮调速的实质 此时，机器总的动能近似为： Amax：最大剩余功，用能量指示图来求解。 4. 飞轮转动惯量的计算法 机器从ωmin至ωmax的能量变化为： 从而： ① Amax、ωm一定，[δ]愈小，JF愈大 说明: ② JF不可能为无穷大，[δ]也不可能为零，即安装飞轮后机械运转的速度仍有周期性波动，只是波动幅度减小 ③ Amax、 [δ]一定时， JF与 ω2m成反比。为减小飞轮的惯量，飞轮最好安装在机械的高速轴上 ④ ωmax、 ωmin出现在最大剩余功Amax起始或终了处 ⑤飞轮是一个能量储存器 + _ + Med 100 a b 例：某机器主轴为等效构件，在一个稳定运动循环中，Mer如图，Med为常数，n=1500r/min，δ≤0.05时，求JF和主轴的最大和最小角速度 解: 300 Me（Nm） 0 ab间有最大亏功 2π φ kN·m π 3π/2 0 例：已知驱动力矩为常数，阻力矩如图所示，主轴的平均角速度为：ωm=25 rad/s,不均匀系数δ＝0.05，求主轴飞轮的转动惯量J。 解：①求Md , 作代表 Md的直线如图。 ②求[W] 各阴影三角形的面积分别为： 区间 面积 10 Mr Md 由能量指示图， 得： 已知某机器主轴转动一周为一个稳定运动循环，主轴为等效构件，其等效阻力矩Mer的变化曲线如图所示，而等效驱动力矩Med为恒定值，并假定等效转动惯量为常数。试求最大盈亏功。 课堂练习： 安装调速器，使机器转速稳定在ωn工作 非周期性速度波动的发生原因是因为驱动力的功在稳定运动的一个循环内大于或小于阻力的功，采用飞轮不能达到调速的目的，需用调速器。 7.3 非周期性速度波动及其调节 * *