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1 1.3 非线性波理论 孤立波是仅有一个孤立波峰的非线性波。孤立波在传播过程中保持固定波形,理论波长为无限大。当h≈0.78d时,波形不稳定并产生碎波。孤立波是一种实际存在的波,已被用作一种环境条件来计算极浅水中海洋结构物的载荷和响应。浅水航道中船的运动或河流中来流速度的突然变化都会产生孤立波。 孤立波是椭圆余弦波当k=1时的特殊情形,所以从椭圆余弦波的计算方法出发,可导出孤立波的相应结果。 5) 孤立波 1 1.3 非线性波理论 1 流场水质点速度变化 S-1: Stokes一阶近似; S-4-1: Stokes四阶近似,波速一阶近似; S-4-2: Stokes四阶近似,波速二阶近似。 2.5 非线性波理论 7) 各种波浪理论的适用范围 1 流场水质点速度变化 d/gT2: 0.03650.0135 d/H: 3.353.27 水更浅, 波高增大。 1.3 非线性波理论 1 流场水质点速度变化 d/gT2: 0.01350.0071 d/H: 3.273.26 水更浅, 波高增大。 1.3 非线性波理论 1 流场水质点速度变化 d/gT2: 0.00710.0055 d/H: 3.263.08 水更浅, 波高增大。 1.3 非线性波理论 1 各种波浪理论的适用范围 1.3 非线性波理论 波浪理论及其工程应用 船舶工程学院 孙 雷 线性波作用下的流场参数 速度势函数 其中 水质点水平速度 水质点垂直速度 水质点水平加速度 水质点垂直加速度 线性波作用下的流场参数 色散关系 表达了不同水深处波峰的传播速度。 1.2 非线性波理论 线性波理论给出的是非线性波的一次近似解,在线性波中,波高和波长相比(即波陡H/L)或波高和水深相比(即相对波高H/d)为无限小,所以线性波理论只能用来描述海洋中一些波高较小的波浪运动。 当波陡 H/L 足够大时,必须考虑非线性即高阶解的影响。鉴于非线性解的复杂性,工程上通常应用数值方法求解。 1.波浪作用下流场计算 目前,广泛应用的是基于摄动解的斯托克斯波(Stokes)理论、椭圆余弦波(cnoidal) 理论、孤立波(solitary) 理论。 计算机和数值方法的发展,导致非线性波的速度势函数解不会受到阶数的限制,仅取决于工程计算精度的需要,如,Schwartz算法。 1.2 非线性波理论 工程设计中,对于极端海况具有相当大的波陡,如,在北海,百年一遇的波,波高为 32m,相应的波长在 400m 左右,H/L达到 0.08,非线性影响是十分严重的。所以,海洋结构物设计中通常须按高阶波理论计算。 1) Stokes理论的基本原理 Stokes把非线性波作用下流场的速度势函数及其相关变量表达为摄动级数,即采用以波陡(H/L)为小参量的幂级数展开的方法,考虑高阶非线性效应的有限振幅波。 1.2 非线性波理论 其中每一项?.都是拉普拉斯方程的独立解,并都满足海底边界条件。 1.2 非线性波理论 ? 连续方程:Laplace 方程 ? 力平衡方程:对两个方程分别沿 x 和 z 向积分相加,得到 Bernoulli 方程 或 计算模型 边界条件 ? 自由表面运动学边界条件: ? 自由表面动力学边界条件: 1.2 非线性波理论 Stokes利用波面?在静水面(z=0)附近上下变动的性质,将式中各项在静水面上按泰勒级数展开。并将?和?的小参数展开式代入,比较各阶小参数?i (i=1,2,3…)项的系数,可得 1 代入自由表面运动学和动力学边界条件,整理得 由于小参数?为小于l的常数,要使上式成立,只有使?的系数为零,这样就得到一系列独立于? 的偏微分方程组。 1.2 非线性波理论 1 一阶式就是线性化的自由表面边界条件。一阶解即为线性波解。 求得了一阶式的?1和?1后,将结果代入二阶式中,便可以得到同时满足拉普拉斯方程和水底边界条件的?2和?2。 依次类推由低阶到高阶逐步解出这些偏微分方程,可得到各阶的近似解。 1.2 非线性波理论 1 1.2 非线性波理论 1 1.2 非线性波理论 1 速度势函数: 波面形状: 波速: 1.2 非线性波理论 2) Stokes五阶波的计算 其中 1 上式中 A, B, C 均为 kd 的函数,有专门的对数表可以查得。 1.2 非线性波理论 1 令 。 1.2 非线性波理论 1 1.2 非线性波理论 A, B, C 的函数表可以参见 《海洋桩基平台》罗传信 《海洋工程波浪力学》竺艳蓉 1 1.2 非线性波理论 1 算例 1.2 非线性波理论 1
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