基于STC89C52单片机的汽车防追尾系统设计研讨.ppt

基于STC89C52单片机的汽车防追尾系统设计 毕业论文开题报告 汽车服务工程 1102班 陈锐 学号：201123289086 1 选题背景 本课题主要从以下几个背景考虑： 随着汽车工业的飞速发展，汽车的产量和保有量都在急剧增加。但是公路的发展和交通管理比较有限，导致交通事故与日俱增，城市尤为突出。因此，尤其是在拥挤的交通中，汽车追尾页越来越多.调查显示，追尾碰撞事故占高速公路总事故的比例高达36％-40％，而且多为恶性事故，所造成的经济损失和人员伤亡最大。 驾驶员的主观因素导致的交通事故在所有交通事故中占有最高比率。若在交通事故发生前的1.5s给驾驶员发出预警, 可避免9 0% 的碰撞事故 。 外界的环境，例如，雨﹑雪﹑雾等天气，驾驶员很难判断是否会发生追尾事故。 1.1 国外汽车防追尾系统的研究 国外对汽车追尾预警系统的研究较早，以下是几个举例： 大利MOB-LAB智能车辆通过车前摄像机采集的道路信息，来预测车辆之间的安全距离，用4个LED指示灯提醒驾驶员当前车辆所在位置。 德尔福汽车系统公司展出的基于电子技术和其它先进技术集成的安全系统(ISS)，德尔福ISS把诸多安全技术纳入了一个完整的车辆安全体系中予以考虑，其目标是在行驶中的任何时候，即无论在正常状态、预警状态、躲避碰撞状态、无法躲避碰撞状态和碰撞之后状态等，均提供对乘员的保护，以减少车辆碰撞和降低碰撞后的损害。 德国无线电通信研究所研制的一种用于装备标准大众Passat的调频连续波防撞雷达。该系统中设计了一种“自适应智能行驶控制系统（AICC）”.汽车的刹车和加速均由AICC计算机根据路况的分析后进行自动控制，驾驶员只是负责方向的控制。 1.2 国内汽车防追尾系统研究 国内汽车防追尾系统研究相对于国外比较晚，以下是目前研究几个举例： 安徽工程大学 安徽省电气传动与控制重点实验室，基于ARM+DSP的汽车防追尾控制系统，该技术运用现代传感技术、激光测距雷达等技术设计了以ARM 为控制核心，DSP为数据处理核心的双处理器架构的汽车防追尾控制系统。 桂林科技大学 基于图像处理的车辆防偏防追尾预警系统利用改进的Ｈｏｕｇｈ变换检测出前方车道线并进行预警决策；然后在此车道区域内根据车底部阴影的梯度特征确定前方可能存在的车辆区域，通过卡尔曼滤波器跟踪检测到的目标，并利用归一化转动惯量做车辆验证；最后根据世界坐标系和图像坐标系之间的几何映射关系测定与前车的距离，进而与计算得出的安全距离对比从而实现报警功能。 1.3 研究目的以及意义 本文在理论上对汽车防追尾预警系进行了深入的分析，设计是基于单片机STC89C52的汽车防追尾预警系统。本项目研究的智能型汽车防追尾预警装置是一款利用超声波测距系统对影响公路车辆行驶安全的各种障碍进行实时监控的辅助驾驶装置。通过设定安全的行车距离和相应的测速，来实现对危险行车状况的报警，它的作用旨在对可能发生的追尾事故进行预防，从根本上来减少追尾事故所带来的损害。 2.1 汽车安全距离模型 从汽车的纵向动力学模型分析，计算汽车的安全距离，通过对传感器检测到的距离﹑速度等信息经过安全模型的计算﹑比较判断距离值的大小是否合理，从而确定汽车是否安全。 3.1单片机系统的设计 本系统是以单片机STC89C52作为系统的控制器。主要分为两部分：一是数据采集部分，二是控制部分。 部分一：数据采集 部分二：控制部分 3.2 汽车安全距离判断流程 * 2015 模板来自于 / * 模板来自于 * 模板来自于 * 01 选题背景 02 设计要求及内容 03 设计将要解决的问题 04 设计流程 05 毕业设计准备及申请 Contents 目 录 2 设计要求及内容 汽车在行驶时，在最小安全距离之内，汽车智能系统发出声光报警。 设计要求： 汽车的安全距离与建模以及制动距离分析 车辆安全跟车距离计算 报警系统设计 单片机程序的设计 设计内容： 3 设计将解决的问题 汽车防追尾系统 软件设计 汽车防追尾系统硬件设计 汽车安全距离的模型以及计算 03 02 01 * 模板来自于 / * 模板来自于 * 模板来自于 * * *