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- 2017-05-08 发布于湖北
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基于单片机的转速测量系统的设计研讨
基于单片机的转速测量系统的设计
背景意义
转速是衡量旋转机械性能的重要参数,在很多运动系统的监测控制中, 都需要对转速进行实时测量。对于某些设备,转速的大小决定了设备是否正常运行以及运行的状态。如电动机、采煤机滚筒、齿轮等的转速。因此, 转速的测量对保障旋转机械的正常运行具有重要意义。
测量系统的组成
测量系统的设计基于51单片机,其组成如下所示
光电传感器
信号处理电路
单片机部分
数码显示管
光电传感器
传感器是是整个测量系统的关键部分。它将物理量转换成数字量,在整个测试系统中起到桥梁的作用。传感器将转速转换成脉冲信号。光电传感器分为模拟式和脉冲式。 脉冲式光电传感器的作用原理是光电器件的输出仅有两个稳定状态,也就是“通”与“断”的开光状态,即光电器件受光照射时,有电信号输出,光电器件不受光照射时,没有电信号输出。
所选光电传感器型号及参数
信号处理电路
转速信号经光电传感器转换为脉冲信号,但传感器输出的脉冲信号受外界噪声信号的影响,所以输出的电压信号不是理想的方波信号。所以要对光电传感器的输出信号进行滤波处理。
信号处理电路如下图所示。 LM324为带有差动输入的四运算放大器。将LM324的工作电压设置为5V,负电压为0V。如图3所示,当LM324的正信号输入端的电压为Ui,其中Ui为传感器输出的电压信号,其高于LM324的负信号输入端的电压0V时,LM324的输出信号Uo为LM324的正工作电压,即+5V。如果Ui低于0V时,Uo为LM324的负工作电压0V。经过此信号处理电路后就会输出一个和输入信号同频率的方波。
单片机部分
单片机选择AT89C51型,其复位电路和晶振电路分别如下
数码显示管
数码显示管有共阴极与共阳极两种,分别如下所示。选择共阳极的数码显示管。
显示电路如下所示
系统软件设计
软件部分主要实现脉冲的计数与显示功能,使用定时器T1定时,将处理过的脉冲信号送入P1.0口。采用12MHz的晶振,所以机器周期是1。定时50ms,循环20次。则定时为1s。在这1s内,每当P1.0为一次高电平,则用软件计数一次。计数之和就是一秒钟内的脉冲总个数。又因为光电传感器转动一圈输出60个脉冲,所以用1s内计的脉冲个数就是转速。用C语言进行编程。软件调试用Keil软件编译,应用protues软件进行软件仿真。
软件程序流程图
Keil编辑程序界面
系统仿真
在protues软件上画出仿真电路图,将编译好的程序生成的hex文件添加到单片机中进行仿真。
实物图
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