基于测量机器人的变形监测数据处理白利锋研讨.pptVIP

1.1 研究的背景、目的和意义 1.1.1 研究背景 伴随着国家经济建设步伐的不断加快和西部大开发战略的实施，近些年，国内交通建设事业呈现出蓬勃发展的趋势，一大批具有超高桥墩的大跨连续刚构桥梁相继建成并通车，打破了传统的地形条件限制，为地区间的客运和物流提供了极大的便利。同时，这些特大桥的主墩高度不断刷新着世界纪录，其在施工和运营阶段的安全监测更加显得重要。　　　 贵州省赤水至望谟高速公路（仁怀至赤水段）位于贵州省北部的遵义市，属龙岗溶谷地貌，山峦起伏，地表切割强烈，高差变化急剧，谷深坡陡全线墩高超过100m的刚构桥梁就有6座，其中2座墩高均超过160m 本文以贵州二郎河特大桥为工程背景，研究其在超高墩施工阶段、悬臂施工阶段、合龙阶段的变形情况，为安全施工提供参考；对监测数据的处理也进行了深入研究，以便为类似工程提供经验借鉴。 二郎河特大桥就是一座比较典型的超高桥墩刚构桥梁。桥址区微地貌为河流沟谷、斜坡，大桥区位近南北向的河谷，横断面呈V型，地形坡度陡，沟壑深切，谷岸陡立，坡度约40~60°，局部陡壁发育，河谷底宽约30 m。 区内桥轴线经过地面最高处标高约为702.0m，位于特大桥两端桥台处，最低处标高为448.0m，位于河流沟谷中心，相对高差254m。 桥梁全长701.08米，设计为3X40米+（106+200+106）+4X40米预应力混凝土连续刚构、预应力混凝土T梁。T梁采用先简支后结构连续体系。 主桥4、5号桥墩，采用即墩梁固结墩、双肢空心薄壁墩配桩基础，4号桥墩双肢墩高分别为166.405m和166.205m；5号桥墩双肢墩高分别为163.005m和162.805m，墩柱为等截面空心薄壁墩，每个墩的截面尺寸为8×3.5米。 二郎河特大桥总体轮廓图 二郎河特大桥主跨设计图 1.1.2 研究目的 （1）监测大桥在各种内部应力和外力荷载影响下产生的变形量和变形趋势 （2）通过监测，及时发现异常变形，排除安全隐患 （3）变形监测方案的设计研究 （4）研究测量机器人在全天候监测时，主要的误差影响及改正措施 （5）小波包算法应用于监测数据去噪 1.1.3 研究意义 　（1）通过变形监测方法来了解和掌握变形信息，进而研究其变形规律，根据桥墩及悬臂的变形特点，提出有利于提高施工精度、严格控制墩身的平面位置和垂直度的具体措施。这对于施工期的精确放样和运营期的安全监测均具有重要的指导意义。 （2）更好地理解工程建筑物变形的机理，作出相应的变形解释，对有关工程设计的理论进行验证，还可以进行反馈设计，结合先进的数据预测理论，建立出有效的变形分析及预测模型。 1.2 国内外研究现状 1.2.1 桥梁监测发展研究现状 主要介绍了国内外桥梁健康监测系统的一些应用案例 1.2.2 变形监测技术手段研究现状 重点介绍了测量机器人（Georobot）、三维激光扫描仪、GPS技术的近年来的一些国内外应用案例。 1.2.3 常用数据处理方法研究现状 介绍了时间序列、回归分析、灰色模型、神经网络、卡尔曼滤波、小波分析等常用数据处理方法的应用发展。 1.3 论文主要研究内容及技术路线 1.3.1 研究的主要内容 　　　（1）本文首先论述了变形监测研究的目的意义，并对其相关技术和理论的国内外发展现状进行了总结和概述。 　　　（2）对测量误差基本理论进行了深入研究，着重讨论了测量误差的主要来源与分类。针对工程背景中的监测内容、方法，专门分析了TCA2003测量机器人的主要测量误差及影响。 　　　（3）根据工程现场条件、施工特点、监测目的等，合理地制定了二郎河特大桥变形监测方案，运用测量机器人可以进行全天候无人值守连续监测的优点，在大桥施工各阶段采集了多组具有代表性意义的重要监测数据。 　　　（4）对测量机器人监测数据，进行处理分析。同时，对测量机器人在气象条件变化下的不稳定性进行了重点研究分析，利用参考点数据差分，有效削弱了测角和测距中的部分系统误差。 　　　（5）桥梁变形监测所采集到的反映结构状态和变形的信息中，不可避免的会存在数据采集仪器观测误差和环境变化影响所引起的噪声，当测量噪声达到一定的强度值时，测量所获得的有效信息甚至会完全被噪声所覆盖，从而可能造成结构变形识别、监测预警及状态评估的困难，甚至得出错误的结论。本文着重讨论了基于小波分析的去噪方法，并将小波变换理论应用于监测数据的去噪。 1.3.2 研究的技术路线 2.1 误差的来源和分类 任何的观测数据总是包含信息和干扰两部分，采集数据就是为了获取有用的信息，干扰也称为误差，是除了信息以外的部分，需要设法排除或减弱其影响。 2.1.1 误差的来源　　　 （1）测量仪器；（2