执行机构及其应用研讨.pptx

《无人机控制系统》;5.1 执行机构概述 5.2 空气舵控制装置 5.3 推力矢量控制装置 5.4 直接力控制装置 5.5 小型无人机常用的执行器 5.6 思考题 ;5.1.1 执行机构的组成与分类;5.1 执行机构概述 5.2 空气舵控制装置 5.3 推力矢量控制装置 5.4 直接力控制装置 5.5 小型无人机常用的执行器 5.6 思考题 ;5.2 空气舵控制装置;5.2 空气舵控制装置;5.2 空气舵控制装置;5.2 空气舵控制装置;5.2 空气舵控制装置;5.2 空气舵控制装置;5.2 空气舵控制装置;图5-3 典型液压舵机原理结构图;5.2 空气舵控制装置;图5-5 燃气式舵机原理结构图 （a）比例式燃气舵机 ； （b）脉宽调制式燃气舵机;优点： （1）动作迅速、响应快，可实现高速直线运动； （2）空气有可压缩性，易于实现力控制和过载保护； （3）气源为空气或氦气，无火灾危险和环境污染；（4）气压舵机压力等级低，结构简单，易于生产，价格低。;5.2 空气舵控制装置;5.1 执行机构概述 5.2 空气舵控制装置 5.3 推力矢量控制装置 5.4 直接力控制装置 5.5 小型无人机常用的执行器 5.6 思考题 ;5.3 推力矢量控制装置;5.1 执行机构概述 5.2 空气舵控制装置 5.3 推力矢量控制装置 5.4 直接力控制装置 5.5 小型无人机常用的执行器 5.6