本科毕业设计（论文）-基于dsp的磁悬浮小灯控制系统.docVIP

摘 要 我们组设计的磁悬浮小灯控制系统是基于TMS320F28377s DSP芯片。本设计采用了上下两个霍尔元件作为感应器，通过DSP中的AD模块去采集这两路信号，然后经过PID控制后把输出通过DSP的DA模块将数据发送到驱动器控制线圈电流大小，以改变磁场来控制灯的位置使其保持悬浮，整个系统够成了一个闭环控制系统，抗干扰能力强，新颖且可广泛于教育领域，增加学生的学习兴趣。 Abstract 关键词：TMS320F28337S PID控制 闭环控制系统目 录 摘要……………………………………………………………………Ⅰ Abstract………………………………………………………………Ⅰ 引言……………………………………………………………………1 第一章 磁悬浮小灯控制系统的结构 ………………………………1 1.1 电源部分 …………………………………………………………2 1.2 AD转换部分 ………………………………………………………2 1.3 PID部分 …………………………………………………………3 1.4 DA转换部分 ………………………………………………………4 1.5 驱动器部分 ………………………………………………………5 第二章 程序流程图…………………………………………………6 结论………………………………………