机械电子工程精讲.doc

机械电子工程专业的先进水平 我的专业是机械电子工程专业。机械电子工程专业俗称机电一体化，是机械工程与自动化的一种。机械电子工程专业包括基础理论知识和机械设计制造方法，计算机软硬件应用能力，能承担各类机电产品和系统的设计、制造、试验和开发工作。机械电子系统早已在我们的日常生活中广泛应用。如果没有多项技术的面向未来的技术和知识交流，那么就不会产生安全气囊、防滑刹车系统、复印机、CD机、行驶模拟装置和自动售票机等一系列运用了机械电子技术的产品。机械电子是工程科学中的一个跨学科专业，在机械制造、电子工程和计算机科学等学科的基础上建立起来的。必须继续结合这些传统学科的方法和工具，才能继续发展机械电子的产品、系统和制造方式。只有这样，才有可能将传感器、执行元件和信息处理融和在一个机械设计中，从而使用其产生的协同工作效果。电子工业、微电子技术和计算机科学的迅猛发展扩大了机械电子系统的运用。机械电子不仅仅局限于机械制造某个固定的方向，它同时还受到该领域所有分支学科的影响。 1993年，波鸿应用科学大学才把机械电子作为一个专业独立出来。在此之前，机械电子只是机械工程的一个专业方向和重点课程，这种情况仍旧广泛存在，甚至被划分在精密仪器技术专业中。迄今为止，已经有几所综合性大学和约30所应用科学大学将其列为独立的专业学科。 机械电子的工程师必须对专业有全面和系统的认识，并且与机械制造、电子工程和计算机科学领域的专家合作。与这些专家不同的是，机械电子的工程师应该具有通才的素质，对项目和问题有决策和协调的能力。如前所述，本专业由三个学科的内容交叉而成，课程的设置也是如此，包括了上述三个传统专业的课程。机械电子专业可细分为机械电子系统（传动和模拟技术，机器和设备，机械人技术及其运动系统，传感和执行元件技术，测量技术和图像处理等），微型，超微型机械（微系统技术，微型和精密仪器的功能组，微系统的测量技术等）和生物机械（机器人技术，生物系统，仿生执行技术，控制和设计，控制系统等）。不同大学的专业设置不一样，取决于专业的具体方向和培养重点的不同。 机械电子工程专业培养具有机械电子工程专业基础知识与专业技能，能在生产一线从事机械电子工程专业产品的设计制造、控制开发、应用研究和生产管理等工作的应用型高级专门人才；培养能在中、高等职业教育领域从事机电一体化专业的理论教学、专业实践指导和学生管理工作的复合型职教师资。智能机器人。它具备较高水平的人工智能，能够与人亲切的互动，是目前世界学术领域内运用最广泛的类人机器人。Nao支持多种编程方式，允许用户探索各种实际应用领域，已在全球范围内吸引了一大批程序开发人员，同时也是Robocup的最大赢家，Nao于2008年取代索尼爱宝机器狗成为机器人世界杯RoboCup Soccer的标准联盟平台，单是这个机器人足球赛每年现场有上千台Nao。? 　　东京三菱日联银行是日本最大的银行，4月其东京站附近的支行迎来Nao，这是第一位人型机器职员，能说中英日三国语言，可解答客户开户，挂失银行卡等问题。Aldebaran Robotics下一步的目标是让陪伴型机器人真正成为人们日常生活的一份子。 NO.4 最接地气儿服务机器人： 即将面市的软银“胡椒” ——生活，生命 　　Pepper“胡椒”是由软银集团、阿里巴巴、富士康共同设立的SoftBank Robotics Holdings Corp开发，是一款主导沟通交流的情感机器人。Pepper身高1.2米，体重28公斤，胸前自带一块10.1英寸的触摸屏，可持续工作超过12个小时。除了具有人工智能，Pepper还配备通信功能，可与互联网上的云系统等进行联动。 　　软银集团近日宣布，企业版Pepper for Biz十月一日开始预订。企业版的Pepper会预设一系列程序，让Pepper带有一身工作技能去上班，例如对附近的人打招呼，做调查问卷或策划书，展示商品或者图像，接待客人，给来访者登记等。 　　雀巢公司已经打算在日本的大型商场内引入Pepper作为雀巢咖啡机的销售员，它会主动向消费者解说产品的规格特色，并且与顾客进行互动。软银集团CEO孙正义也提到Pepper一个不可忽略的优势：Pepper每天可以工作24小时，它不会抱怨，也不会迟到。这个同时被马云相中的机器人每个月租金为444美元，并且只租不卖。 NO.5 最大机器人厂商ABB集团代表作YuMi ——协作，协同 　　人机安全协作新时代来临，abb最新推出的YuMi机器人近日成为热点，YuMi可以真正实现人机协作，其具有协同式双臂，配有突破性功能，YuMi将小件装配等自动化带入一个全新时代，其灵活的双臂，以软性材料包裹，并配备创新的力传感技术及最先进的软件控制系统。 　　目前，ABB已在全球范围内安装了超过25万台工业机器人。YuMi从机械手