无线传感器网络实验教程zstack协议栈中绑定研讨.ppt

无线传感器网络实验教程绑定实验 主讲教师：柯宗武 2012年12月 本章内容 绑定的基本概念 绑定的方法 实例讲解 实验内容 协调器通过广播方式绑定终端节点，在液晶屏上显示绑定过程。 终端节点绑定到协调器。绑定成功后发送“Hello World”给协调器并显示。 绑定完成后，按协调器中键（center）时点亮对方的指示灯。 预备知识---传感器网络数据通信 预备知识--- ZigBee网络地址 网络地址 在一个新设备加入网络之后协调器会主动为它分配一个网络地址，以方便在网络中的身分确认 理论地址范围：0-65535 某些专用的地址不会分配给设备 如：0xFFFF是广播地址（所有设备），0xFFFE是广播到FFD设备（全功能设备：路由器） 预备知识---ZStack中网络地址定义 typedef struct { union { uint16 shortAddr; ZLongAddr_t extAddr; } addr; byte addrMode; } zAddrType_t; 预备知识---应用框架（Application Framework） AF层为各个用户自定义的应用对象提供了模板式的活动空间，为每个应用对象提供了键值对KVP服务和报文MSG服务两种服务供数据传输使用。 每个节点除了64位的IEEE地址，16位的网络地址，每个节点还提供了8位的应用层入口地址，对应于用户应用对象。端点0为ZDO接口，端点1至240供用户自定义用于对象使用，端点255为广播地址，端点241 -254保留将来使用。 预备知识---应用框架（Application Framework） 每一个应用都对应一个配置文件（Profile）。配置文件包括：设备ID（Device ID），事务集群ID（cluster ID），属性ID（Attribute ID）等。AF可以通过这些信息来决定服务类型。 预备知识---profiles 应用profiles是一组统一的消息，消息格式和处理方法，允许开发者建立一个可以共同使用的分布式应用程序，这些应用是利用驻扎在独立设备中的应用实体来实现的。这些应用profiles允许应用程序发送命令、请求数据和处理命令的请求。 总之，配置文件使得ZigBee 设备可以互操作。ZigBee 联盟已经定义了很多标准的配置文件，比如远程控制开关配置文件和智能家居等。任何遵循某一标准配置文件的节点都可以与其他实现相同配置文件的节点进行互操作。 一个public profile也规定了profile 的ID，比如智能家居就规定是0x104。 预备知识---簇（cluster） 簇标识符可用来区分不同的簇，簇标识符联系着从设备流出和向设备流入的数据。在特殊的应用profiles范围内，簇标识符是唯一的。 cluster要理解成一个大方向下的一个特定对象，比如智能家居下的一个调光器，操作这个调光器就需要一些命令，比如变亮，变暗，关灯，开灯这些，另外，这个调光器也会有一个attribute，也就属性，比如当前的亮度，由亮变暗的过程经历多长时间。 预备知识---簇（cluster） 总结说来，Profile规范了应该包括哪些cluster,一个cluster会有一个ID，在一个cluster下又会有很多command，也会有很多attibute,在一个cluster下面command 和attribute的ID要唯一，不同的cluster下可以重复，不同的profile下clusterID也可以重复。 预备知识--- ZigBee设备对象（ZDO） ZigBee设备对象（ZDO），描述了一个基本的功能函数，这个功能在应用对象、设备profile和APS之间提供了一个接口。ZDO位于应用框架和应用支持子层之间。它满足所有在ZigBee协议栈中应用操作的一般需要。此外ZDO还有以下作用： 初始化应用支持子层（APS），网络层（NWK），安全服务规范（SSS）。 从终端应用集合中配置的信息来确定和执行安全管理、发现、网络管理、以及绑定管理。 预备知识--- ZigBee设备对象（ZDO） ZDO描述了应用框架层中应用对象的公用接口以及控制设备和应用对象的网络功能。在终端节点0, ZDO提供了与协议栈中与低一层连接的接口，如果是数据则通过APSDE-SAP，如果是控制信息则通过APSME-SAP。 APS数据实体（APSDE）提供在同一个网络中的两个或者更多的应用实体之间的数据通信。通过APSDE服务接入点(APSDE-SAP)； APS管理实体（APSME）提供多种服务给应用对象，这些服务包含安全服务和绑定设备，并维护管理对象的数据库，也就是我们常说的AIB。 预备知识--- ZDO与Profi