MATLAB课设啤酒厂发酵罐温度控制系统仿真概念.docVIP

内蒙古科技大学 控制系统仿真课程设计报告 题 目：啤酒厂发酵罐温度控制系统仿真 学生姓名： 学 号： 专 业： 班 级： 指导教师： 目 录 目 录 1 前言 2 第1章 概述 啤酒发酵工艺概述 4 1.1啤酒工艺的背景 4 1.2啤酒发酵工艺概述 5 1.2.1温度对发酵的影响 5 1.2.2发酵对温度控制的要求 6 第2章 总体方案设计 7 2.1控制系统的选择 7 2.2控制系统的方框图 7 2.3控制参数的选择 8 2.4调节规律的选择 8 2.5调节器作用方式选择 10 第3章 simulink建模 11 3.1MATLAB简介 11 3.2控制系统Simulink建模 11 3.2.1发酵罐温度数学模型的建立 11 3.2.2执行器及温度检测变送器建模 12 3.2.3主、副回路控制器建模 12 3.3系统Simulink建模方框图 13 第4章 simulink仿真与优化设计 14 4.1系统Simulink仿真结果 14 4.2系统优化稳定性分析 15 第5章总结 16 参考文献 17 前言 仿真技术是一门利用物理模型或数学模型模拟实际环境进行科学实验的技术，它具有经济、可靠、实用、安全、灵活和可多次重复使用的优点，目前已经被广泛地应用于几乎所有的科学技术领域，成为分析、综合各种复杂系统的一种强有力的工具和手段。 在工业自动化领域，控制系统的分析、设计和系统调试、改造，大量采用仿真技术，本次控制系统仿真课程设计就是在我们所学过程控制系统课程设计的基础上，结合生产工艺实际状况，对所设计的生产工艺流程控制系统的参数（温度、压力、流量、物位、成分），采用MATLAB仿真软件，进行安全性、经济性以及进行实验研究的可能性专业仿真，使我们能获得系统最优品质和性能，在现场调试时，可以迅速完成调试任务，在系统运行时，预防事故发生，以提高系统的性能和运行效率。同时，能将其熟练的应用于实际生产工艺的过程中。因而本次控制系统仿真课程设计对于测控技术与仪器专业来说是一个非常重要的实践环节。有利于提高我们遇到问题该如何思考、处理问题的能力，也有利于提高我们的实践能力为以备以后工作中的应用。也让我们对现代企业的运行，生产工艺流程，质量保证体系有了较系统，较专业的认识。在积累许多工作经验的同时，让我们熟悉自己专业所在企业从事的工作方向。 本文控制系统仿真课程设计题目是啤酒厂发酵罐温度控制系统仿真 ，要求了解发酵工艺背景，分析发酵罐温度的变化特性及控制系统，并以此来制定系统总体方案设计，绘出工艺方框图、参数设置控制规律及建模方框图完成系统系统的仿真。 第1章 概述 啤酒发酵工艺概述 1.1啤酒工艺的背景 啤酒是人类最古老的酒精饮料，是水和茶之后世界上消耗量排名第三的饮料。啤酒工业得到了突飞猛进的发展，到现在中国已成为世界第一啤酒生产大国。华润雪花啤酒燕京啤酒金星啤酒哈尔滨啤酒珠江啤酒中华啤酒中国最大啤酒企业集团之一全国市场占有率达到12%以上燕京啤酒被指定为“人民大会堂国宴特供酒”、中国国际航空公司等四家航空公司配餐用酒目前啤酒发酵通常采用，即以及储酒等阶段均在同一大罐中进行。前酵过程中，酵母通过有氧呼吸大量繁殖，大部分发酵糖类分解。后酵是前酵的延续，进一步使残留的糖分解成二氧化碳溶于酒内达到饱和再降温到-1~0摄氏度，使其低温陈酿促进酒的成熟和澄清。 啤酒发酵过程发酵直接影响着啤酒的风味、品质和产量，温度的高低生产效率和。温度过低将影响，总之，发酵的温度最为关注，温度提供的是生化反应环境，是参数；调节的是反应速度。这就是温度在啤酒发酵工艺流程中的作用。图2.1 发酵罐温度变化曲线图 由图可见啤酒的发酵过程是时变的，并且存在很大的滞后。正是这种时变性和大的时滞性造成了温度控制的难点发酵温度直接影响着啤酒的风味、品质和产量， 图3.1 锥形发酵罐中温度串级控制系统图 2.2控制系统的方框图 根据啤酒发酵过程中的工艺要求，采用串级控制系统，加上液氨流量、温度、压力对控制系统的干扰。主、副回路采用反作用方式，可构成如图3.2所示的串级温度控制系统方框图。 图3.2 发酵罐中温度控制系统方框图 串级控制系统能改善控制品质，主要是由于有一个能快速动作的内回路存在。由图2.1可以看出，当冷却氨自发性扰动时，内回路就立即动作，用副调节器的输出去控制液氨量，使其维持在一定范围内，从而使冷却套的温度基本不变。当罐内麦汁温度偏离给定值时，则由主调节器发出校正信号，通过副调节器及执行器改变减温水量，使主汽温最终恢复到给定值。主调节器的输出信号相当于副调节器的给定值。 2.3控