7_2光电编码器xg分析.ppt

电脑的机械鼠标便是利用增量型光电编码器进行定位和位移测量的，其原理结构示意图如图7.2.6(a)所示。手在桌面上移动鼠标时就会带动鼠标内的滚球①，而滚球的转动又带动两个垂直安置光电码盘②和③（分别对应于X轴方向和Y方向）的转动，电路输出相应的两路脉冲数，电脑驱动软件把鼠标输出的两路脉冲数转化成电脑显示器上光标沿X方向和Y方向的运动，由此实现对屏幕光标的快速定位控制。 鼠标所需的定位精度很低而且码盘只有一个码道，其辨向是通过并排放置两个距离为光栅周期四分之一的光电探测器来实现，如图7.2.6(b)所示。码盘转动时光电探测器输出的两路相位相差90°的脉冲，所图7.2.6(c)所示,通过辨向电路便可以实现辨向。 1.机械鼠标 * 光电编码器通过测量脉冲频率或周期的方法来测量转速，常用的测量方法有三种，“M法”、“T法”和“M/T法”。 为了在转速较快的场合依旧能保持足够高的测量精度，可通过测量编码器多个脉冲之间而不是相邻两个脉冲之间的时间间隔方法来求转速，这种方法即是“M / T”法。 M法测速（适合于高转速场合） T法测速（适合于低转速场合） 2.测量转速 * M法测速（适合于高转速场合） T 编码器每转产生 N 个脉冲，在T 时间段内有 m1 个脉冲产生，则转速（r/min)为 ：n = 60m1/（NT） M1 * 这种测量转速方法的分辨率随被测速度的增大减小，因此适合于转速较快的场合。如一个编码器线数为360，当转速为60r/min，若时间间隔为1s，则分辨率为1/360；若转速为6000r/min时，分辨率为1/36000。此外，计数时间间隔不能太小，否则会导致在计数时间间隔内的脉冲数太少，而降低了测量精度。 * * T法测速（适合于低转速场合） 时钟脉冲Tc 编码器输出脉冲 m2 ··· 编码器每转产生 N 个脉冲，采用时钟的周期为Tc,填充到编码器输出的两个相邻脉冲之间的脉冲数为m2 ，则转速(r/min)为 n = 60/ （TcNm2 ） 这种方法适合于测量转速较慢的场合。若时钟频率相对于转速过低，则在计数时间间隔内得到的脉冲会太少，从而导致测量精度比较低。 * 编码器在定位加工中的应用 1—绝对式编码器 2—电动机 3—转轴 4—转盘 5—工件 6—刀具 * 编码器在数控加工中心的刀库选刀控制中的应用 旋转刀库 被加工工件 刀具 角编码器的输出为当前刀具号 角编码器与 旋转刀库连接 * 编码器在伺服电机中的应用 利用编码器测量伺服电机的转速、转角，并通过伺服控制系统控制其各种运行参数。 转速测量 转子磁极位置测量 角位移测量 * R、S、T：三相交流电源 U、V、W：三相电机的U/V/W相 * —传感器与检测技术— —传感器与检测技术— —传感器与检测技术— —传感器与检测技术— —传感器与检测技术— —传感器与检测技术— 第7章 光电式传感器 本章内容 光电编码器 光电效应和光电器件 7.1 7.2 电荷耦合器件（CCD） 7.3 光纤传感器 7.4 光栅传感器 7.5 * 7.2 光电编码器 7.2 光电编码器 * （参考德国沃申道夫公司资料） 光电编码器外形 * 其他角编码器外形 * 其他角编码器外形（续） 拉线式角编码器利用线轮，能将直线运动转换成旋转运动。 * 其他角编码器外形（参考德国图尔克传感与自动化技术专业公司） * 光栅编码盘 码道 转轴 发光二极管 光敏三极管 光栅 7.2.1 结构及原理 图7.2.1 典型光电编码器结构原理图 当转轴带动编码盘转动时，遮挡或导通光路，从而使光电三极管收到光脉冲或数字信号输入，通过后续的放大，整形电路后，输出相应的数字式信号输出。计数器根据输出的脉冲数目及频率，便可以测出轴转过的角度或转速。 * 7.2.2码盘和码制 1 增量型光电编码器的码盘 2 绝对型光电编码器的码盘 * 1、增量式编码器 转轴 盘码及狭缝 光敏元件 光栏板及辨向用的A、B狭缝 LED A B C 零位标志 A B C * 光电编码器的输出波形 为了判断码盘旋转的方向，在上图的光栏板上的两个狭缝距离是码盘上的两个狭缝距离的（m +1/4）倍，m 为正整数，并设置了两组光敏元件A、B，有时又称为sin、cos元件。 * 辨向信号和零标志 光电编码器的光栏板上有A组与B组两组狭缝，彼此错开1/4节距，两组狭缝相对应的光敏元件所产生的信号A、 B彼此相差90?相位，用于辨向。当编码正转时，A信号超前B信号90?；当码盘反转时，B信号超前A信号90?。 (请画出反转时信号B的波形） 在上一页图的码盘