FEA-09-1-杆问题分析.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 杆问题-桁架结构的有限元分析 工程实践中多见复杂桁架结构 节点法、截面法求解大型复杂桁架结构过于繁琐 有限元法可同时考虑温度效应、支座沉降等效应 桁架结构有二维、三维，静定、静不定之分 杆问题-桁架结构的有限元分析 此前建立的杆单元坐标系建立在杆的轴线方向，而对于桁架结构中众多的杆单元来说，不同杆单元的轴线方向往往是不同的。 局部坐标系 整体坐标系 杆问题-桁架结构的有限元分析 杆问题-桁架结构的有限元分析 杆问题-桁架结构的有限元分析 杆问题-桁架结构的有限元分析 杆问题-桁架结构的有限元分析 杆问题-桁架结构的有限元分析 杆问题-桁架结构的有限元分析 杆问题-桁架结构的有限元分析 杆问题-桁架结构的有限元分析 杆问题-桁架结构的有限元分析 杆问题-桁架结构的有限元分析 杆问题-桁架结构的有限元分析 杆问题-桁架结构的有限元分析 杆问题-桁架结构的有限元分析 杆问题-桁架结构的有限元分析 杆问题-桁架结构的有限元分析 杆问题-桁架结构的有限元分析 杆问题-桁架结构的有限元分析 杆问题-桁架结构的有限元分析 杆问题-桁架结构的有限元分析 桁架结构的ANSYS有限元分析 有限元解的性质及后处理 有限元解的性质及后处理 有限元解的性质及后处理 有限元解的性质及后处理 有限元解的性质及后处理 * * * 近似求解方法例题 各种近似求解方法精度的比较 近似求解方法例题 各种近似求解方法精度的比较 问题描述 控制方程的强形式和弱形式 近似求解方法 有限元方法 第二章 杆问题 离散化 单元有限元方程 总体有限元方程的集成 边界条件的引入 有限元方程的求解 后处理 有限元方法 经典的近似求解方法，比如变分法和加权残值法，存在一个致命的弱点：近似函数的构造比较困难，因为它要事先满足连续性和完整性以及强制边界条件，而且并没有一个系统的有律可循的方法来构造近似函数。 如果求解域的形状不是规则的圆形或者矩形，满足条件的近似函数的构造甚至是不可能的。因此，其适用性还比不上传统的有限差分法。 有限元法 有限元方法-离散化 需要将杆件整体离散成一段一段的杆单元，这一过程通常称为网格划分。 对于复杂问题，网格划分的好坏对计算结果的精度有极大的影响。 网格划分的一般原则是： 应力梯度大的地方网格密一些； 在集中力作用处、截面积突变处、材料属性突变处要设置单元节点。 有限元方法-单元有限元方程 有限元方法-单元有限元方程 有限元方法-单元有限元方程 其它定义自然坐标的方法？ 有限元方法-单元有限元方程 线性位移场 有限元方法-单元有限元方程 有限元方法-单元有限元方程 以上两种单元节点的基本未知量只包含场函数的节点值，也即是所谓的C0型Lagrange单元，其对应的插值函数称为Lagrange插值函数。 有限元方法-单元有限元方程 有限元方法-单元有限元方程 有限元方法-单元有限元方程 有限元方法-单元有限元方程 有限元方法-单元有限元方程 有限元方法-单元有限元方程 有限元方法-集成总体有限元方程 在得到单元的有限元方程之后，下面需要对其按照节点编号顺序进行组装，以得到结构总体有限元方程组，实际的组装过程往往采用直接“对号入座”的方式进行。 有限元方法-集成总体有限元方程 利用单元节点连接关系将单刚对号入座放入总刚对应位置，可得： 有限元方法-集成总体有限元方程 有限元方法-边界条件处理 边界条件分为自然边界条件和强制边界条件两种。对于杆件系统来说，自然边界条件即为边界的集中外载荷，由于在建立单元有限元方程时已经考虑了边界上的集中力载荷，因此这里不需要再做特殊处理，这里主要针对强制边界条件进行处理。 强制边界条件在杆件系统中往往为给定位移边界条件，其引入有限元方程的方法有几下几种。 直接代入法 对角元素乘大数法 罚函数法 有限元方法-边界条件处理 有限元方法-边界条件处理 斜边界条件的引入 1. 可以利用对称性边界条件选项，实现此斜位移边界条件或直接引入大刚度的杆单元模拟斜位移边界条件 特点：适合在商业软件中采用。 例如：厚壁筒受内压p作用的问题 p 解：由其对称性，可以采用一个楔形（例如45度）研究,此时可以在斜边界上用很大刚度的杆单元连接即可。 p 有限元方法-边界条件处理 斜边界条件的引入 有限元方法-边界条件处理 有限元方法-有限元方程组求解 有限元方程组一般为线性代数方程组，其求解方法有直接法和迭代法。有限元求解的效率和计算精度很大程度上取决于线性代