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目 录
任务书
工作原理分析
执行机构的选型及优缺点分析
1、执行机构1(给出具体的执行机构名称)
2、执行机构2(给出具体的执行机构名称)
3、初步拟订运动循环图
四、传动机构的选型及优缺点分析
1、传动机构1(给出具体的传动机构名称)
2、传动机构2(给出具体的传动机构名称)
五、形态学矩阵及机械运动方案草图
形态学矩阵
机构类型的确定
机械运动方案草图(注:精确地按相同比例尺画三种不同位置)
六、传动机构的运动参数和动力参数
电动机的选择(包括动态静力分析)
分配传动比
2、计算各轴的运动参数和动力参数
七、执行机构的设计与分析
连杆机构设计
连杆机构运动分析(包括位置、速度、加速度线图)
3、凸轮机构设计
八、运动循环图(注:应绘制精确)
1、环状运动循环图
2、直线分段式运动循环图
3、直角坐标式运动循环图
九、传动零件的设计计算
1、带传动的设计(注:应确定大带轮的轮缘宽度和轮毂的孔径与长度)
2、高速级齿轮传动的设计计算
低速级齿轮传动的设计计算
输出齿轮啮合尺寸及其偏差的确定
十、联轴器的选择与轴的结构设计
联轴器的选择
第I根轴(注:主要分析各段轴径是如何确定的)
第II根轴(注:主要分析各段轴径是如何确定的)
第II根轴(注:主要分析各段轴径是如何确定的)
十一、减速器其他零件的设计计算
1、轴强度校核(有受箱外轴向力的那根)
2、低速轴滚动轴承强度校核
低速轴上键的选择
润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择
十二、飞轮转动惯量的计算
十三、心得、体会或建议
十四、参考文献
附件:各程序清单等。
一 任务书
设计题目: 干粉压片机机械传动系统设计与分析
(干粉压片机的功用是将不加粘结剂的干粉料压制成((h圆型片坯)
干粉压片机的原始数据:
方案 ((h(mm(mm) n1(rpm) H(mm) F(N) y1(mm) y2(mm) I 26(5 25 95 15000 21 3
工作条件:三班制,连续运转,每台电动机同时带动50组冲头。
使用期限:十年,大修期三年
生产批量:小批量生产(少于十台)
生产条件:中等规模机械厂制造,可加工7~8级精度的齿轮及蜗轮
动力来源:电力,三相交流(220/380V)
转速的容许误差:±5%
设计主要任务:
1、画机械运动方案简图
2、选择原动机及传动机构
3、根据工艺动作顺序和协调要求拟订运动循环图
4、对传动机构和执行机构进行运动尺寸综合及运动分析
5、设计压片机中减速器部分
6、飞轮转动惯量的计算
7、编写设计说明书
二 工作原理分析
(A)干粉压片机的功用是将不加粘结剂的干粉料压制成((h圆型片坯,其工艺动作的分解如下图所示:
料筛在模具型腔上方往复振动,将干粉料筛入直径为(、深度为y1的筒形型腔,然后向左退出45mm。
下冲头下沉y2,以防上冲头进入型腔时把粉料扑出。
上冲头进入型腔y2。
上、下冲头同时加压,各移动(y1-h)/2,将产生压力F,要求保压一定时间,保压时间约占整个循环时间的1/10。
上冲头退回,下冲头随后以稍慢速度向上运动,顶出压好的片坯。
为避免干涉,待上冲头离开平台H且下冲头上平面与平台平齐时,料筛才向右运动推走片坯,接着下冲头下沉、料筛往复振动,继续下一个运动循环。
(B)分析
1.上冲头
从上面的示意图中可以看出,上冲头的基本运动为:下降-停歇-上升。考虑方面:一,保压的时有停歇,因而不宜用曲柄滑块机构,以为曲柄滑块机构运动中只产生瞬间的停歇。二,上冲头运动时要产生较大的压力,而凸轮机构产生的压力比较小,因而不宜选择凸轮机构。由上面两点分析,可以考虑用平面六连杆机构作为上冲头的执行机构,即将一个RRR杆组与一个RRP杆组串连而获得的一个机构。考虑到工作时压力角不宜过大,此时可以通过改变两个串连杆组的支点之间的距离以及某些杆的长度来调整,并在调整的同时要考虑到上冲头在保压时段的时间至少要占整周时间的1/10(即使冲头在离极限位置0.4mm范围内的主动杆要转过至少36度)。
2.下冲头
从上面的示意图中可以看出下冲头的基本运动为:上升-停歇-上升-停歇-下降-停歇-下降-停歇,首次上升的距离为(y1-h)/2,第二次上升的距离为(y1-h)/2+y2+h,最后一次下降的距离为y2,考虑到此运动的复杂性,以及每次上升下降的距离已经确定,此时宜选用凸轮机构比较容易实现所需的运动。在设计凸轮轮廓线时,可假设凸轮静止不动,,而使推杆相对于凸轮作反转运动;同时又在其导轨内作预期运动,作出推杆在这种复合运动中的一系列位置,则其尖顶的轨迹就是要求的凸轮廓线。这就是凸轮廓线设计方法的基本原理。在凸轮机构中,压力角是影响凸轮结构受力情况的一个重要参数。压力角越大则
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