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目 录
摘要……………………………………………………………………………………1
关键词…………………………………………………………………………1
1前言……………………………………………………………………………………1
2乒乓球拣拾器工作原理………………………………………………………………2
3主要技术规范及参数 ………………………………………………………………2
4外型框架结构…………………………………………………………………………3
5行走机构设计和车轮驱动电机选择…………………………………………………3
5.1行走机构设计…………………………………………………………………3
5.2车轮驱动电机选择……………………………………………………………5
6收球机构设计…………………………………………………………………………7
6.1收球滚筒………………………………………………………………………8
6.2滚筒轴的设计计算和校核……………………………………………………8
6.2.1计算轴的功率P、转速n和转矩T……………………………………9
6.2.2初步确定轴的最小直径………………………………………………9
6.2.3轴的结构设计………………………………………………………10
6.2.4轴上零件的周向定位………………………………………………10
6.2.5确定轴上圆角和倒角尺寸…………………………………………10
6.2.6求轴上的载荷………………………………………………………10
6.3传送轴的轴承选择…………………………………………………………13
6.3.1滑动轴承的计算……………………………………………………13
6.4键的选择和校核……………………………………………………………13
6.4.1键的校核……………………………………………………………13
7传送机构设计………………………………………………………………………14
7.1传送支架……………………………………………………………………15
7.2输送轴的设计计算…………………………………………………………15
7.2.1计算轴的功率P、转速n和转矩T…………………………………15
7.2.2初步确定轴的最小直径……………………………………………15
7.2.3轴的结构设计………………………………………………………15
7.2.4轴上零件的周向定位………………………………………………16
7.2.5确定轴上圆角和倒角尺寸…………………………………………16
7.2.6求轴上的载荷………………………………………………………16
7.3轴承选择和计算……………………………………………………………18
7.4传送滚筒和传送带材料的选择……………………………………………19
8传动系统设计………………………………………………………………………19
8.1主电机的选择………………………………………………………………19
8.2主电机与收球机构之间的带传动设计……………………………………19
8.3主电机与传送滚筒之间的带传动设计……………………………………21
9 设计总结…………………………………………………………………………23
参考文献 ……………………………………………………………………………23
致谢……………………………………………………………………………………24
附录… ………………………………………………………………………………24
摘 要：本乒乓球拣拾器前端采用滚筒毛刷配合弧形挡板的结合结构，采用直流电机驱动其转动，将乒乓球收入机器内，然后通过仿传送带式传送机构将乒乓球传送并收入球桶中。填补了目前市场上乒乓球拣拾器既价格低廉又功能强大的空白。
关键词：乒乓球；直流电机；带传动
Abstract: The table tennis picker uses a roller brush with the com
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