空间直角坐标向大地坐标转换的“秦九韶法”精讲.pptVIP

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2017-05-07 发布于湖北
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空间直角坐标向大地坐标转换的“秦九韶法”精讲.ppt

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空间直角坐标向大地坐标转换的“秦九韶法”Transform from Geocentric to Geodetic Coordinatesby using Qin Jiu-shao’s Method 过家春安徽农业大学 guojiachun@ahau.edu.cn 提纲空间直角坐标系与大地坐标系的关系空—地坐标转换的经典解法 “秦九韶法”解高次方程的数学模型空—地坐标转换的“秦九韶法” 对比分析一、空间直角坐标同大地坐标的关系二、空—地坐标转换的经典解法——迭代算法二、空—地坐标转换的经典解法 ——Bowring’s formula W.E. FEATHERSTONE AND S.J. CLAESSENS，2007 台湾成功大学三、“秦九韶法”解高次方程的数学模型 “秦九韶法”是中国南宋时期的数学家秦九韶1247年在其所著《数书九章》中给出一种求解代数方程的根的近似值的方法。国外一般称之为霍纳算法（Horner Scheme），而实际上霍纳（W.G. Horner）在1819年才提出这个算法，比秦九韶晚500多年。三、“秦九韶法”解高次方程的数学模型三、“秦九韶法”解高次方程的数学模型设一元n次方程为： “秦九韶法”：式中：三、“秦九韶法”解高次方程的数学模型示例：对于方程有一实数根：应用“秦九韶法”：取c=2 得等价方程：舍弃3次幂项：得近似解：四、空—地坐标转换的“秦九韶法” （一）构造sinu的一元四次方程四、空—地坐标转换的“秦九韶法” （二）基于秦九韶法的近似解四、空—地坐标转换的“秦九韶法” （二）基于秦九韶法的近似解取近似值：舍弃前3项得：舍弃前2项得：舍弃第1项得：五、对比分析各解法的误差曲线精度分析计算效率对比分析解算盲区问题椭球内椭球外迭代3次迭代4次迭代5次 Bowring1976 椭球内椭球外 Bowring1985 椭球内椭球外 +2.61×10-51 -1.90×10-34 +5.50×10-18 -2.24×10-28 -5.76×10-23 +7.45×10-6 +1010 +1.41×10-31 -1.24×10-20 +4.31×10-10 -1.55×10-16 -4.24×10-13 +6.20×10-4 +108 +1.50×10-25 -2.05×10-16 +1.11×10-7 -6.37×10-13 -4.36×10-10 +1.62×10-3 20 200 000 +4.02×10-24 -2.05×10-15 +4.16×10-7 -4.57×10-12 -2.26×10-9 +1.74×10-3 2a +5.62×10-20 -1.65×10-12 +1.92×10-5 -1.39×10-9 -2.64×10-7 +1.87×10-4 +106 +2.38×10-19 -4.53×10-12 +3.43×10-5 -3.30×10-9 -5.43×10-7 +2.88×10-8 +104 +2.42×10-19 -4.58×10-12 +3.45×10-5 -3.33×10-9 -5.47×10-7 +2.89×10-12 +102 +2.42×10-19 -4.58×10-12 +3.45×10-5 -3.33×10-9 -5.47×10-7 0.00 0 +2.42×10-19 -4.58×10-12 +3.45×10-5 -3.33×10-9 -5.47×10-7 +2.89×10-12 -102 +2.46×10-19 -4.63×10-12 +3.47×10-5 -3.36×10-9 -5.52×10-7 +2.90×10-8 -104 +1.34×10-18 -1.52×10-11 +6.86×10-5 -9.27×10-9 -1.29×10-6 +4.83×10-4 -106 +1.06×10-17 -4.47×10-11 +1.58×10-4 -3.18×10-8 -3.59×10-6 +3.58×10-3 -2×106 +4.90×10-15 -4.82×10-9 +1.89×10-3 -1.24×10-6 -7.59×10-5 +9.01×10-2 -4×106 +7.36×10-7 -2.93×10-3 +4.70 -7.58×10-2 -7.41×10-1 +54.38 -6×106 ?B 3 ?B 2 ?B1 迭代5次迭代4次本文方法迭代算法 B