机械设计基础课件第6章间歇运动机构讲述.ppt

* §6－1 棘轮机构 §6－2 槽轮机构 §6－4 凸轮式间歇运动机构 §6－3 不完全齿轮机构 第6章 间歇运动机构 特点：将摇杆的往复摆动，转换 为棘轮的间歇转动，棘轮每次转 过的角度的大小可在较大范围内 调节。结构简单、制造方便、运 动可靠。 当棘爪啮入和啮出棘轮时，不可避免地会产生较大的冲击和噪音，而且运动精度较差。 一、棘轮机构的组成及 其工作特点 组成：摆杆1、棘爪2、棘轮3、 止动爪4。 适用场合：只能用在低速、轻载。 1 3 2 4 §6－1 棘轮机构 二、棘轮机构的类型与应用 外 接 棘 轮 机 构 双动 式 棘 轮 机 构 内 接 棘 轮 机 构 双向 式 棘 轮 机 构 1.齿啮式棘轮机构 2.摩擦式棘轮机构 外接摩擦式 内接摩擦式 滚子内接摩擦式 应 在各类机床 中实现进给、 用 转位、或分度。 牛头刨工作台横向进给机构 组成：主动拨盘1、从动槽轮2和机架。 一、槽轮机构的组成及其工作特点 1 2 工作原理：当拨盘1上的圆销未进入槽轮2上的径向槽时，槽轮2静止不动。当其径向槽时，槽轮2沿相反方向转动。将主动拨盘的连续转动变成了槽轮的间歇运动。 特点：结构简单、工作可靠，外形尺寸小，机械效率高，在进入 啮合和退出啮合时比棘轮的运动较为平稳。但槽轮转角大小不能 调节，且运动过程中存在柔性冲击。 适用场合：转速不高、不需要经常调整转动角度的分度装置中。 §6－2 槽 轮 机 构 二、槽轮机构的类型与应用 外合槽轮机构 内合槽轮机构 球面槽轮机构 应用：电影放映机、 六角车床转塔。 三、槽轮机构的运动系数及运动特性 1.运动系数 外槽轮机构中，当主动拨盘 1 回转一周时，槽轮 2 的运动时间 td 与主动拨盘转一周的总时间 t 之比，称为该槽轮机构的运动系数，即 讨论： 1）k 0 ；z≥3 2）k = 1/2 －1/z 0.5，槽轮的运动时 间总是小于其静止时间。 如果在拨盘1均匀分布n个圆销，则拨盘转一周，槽轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n倍，即 k = n ( 1/2 - 1/z ) 因 k≤1 可得 n ≤2z / ( z -2 ) 1~4 4 1~3 5，6 1~6 3 1~2 槽 数 z ≥7 圆销数 n 2.运动特性 不完全齿轮机构是由普通渐开线 齿轮机构演化而来的一种间歇运动机 构。 工作原理： 在主动齿轮只做出一个 或几个齿，根据运动时间和停歇时间的要求，在从动轮上做出与主动轮相啮合的轮齿。当主动作连续回转运动时，从动轮作间歇回转运动。 一、工作原理及特点 特点：结构简单、制造方便，工作可靠，从动轮的运动时间和静止时间的比例可在较大范围内变化。冲击较大。 适用场合：低速和轻载场合 §6－3 不完全齿轮机构