汽车电子技术研讨.pptVIP

汽车电子控制单元的软件框架 Refer to:B. Hardung, T. Kolzow, and A. Kruger, “Reuse of Software in Distributed Embedded Automotive Systems” 汽车电子控制系统硬件和软件的关系 软件框架 ECU的静态框架 实时操作系统 AUTOSAR简介 随着汽车电子的发展，汽车电子与控制系统的硬件设计变得越来越标准化和规范化，相应的汽车电子控制系统软件的相对重要性得到了提升；和软件相比，ECU的硬件更加直观，而软件的编程、测试、验证和维护等研发难度要大得多，目前汽车电子与控制系统的软件，已经成为汽车电子控制中最核心、最关键的部分。 汽车电子控制系统的软件框架 汽车电子控制单元的软件框架 汽车电子控制软件的静态层次划分 ECU的静态框架 1. 基本输入输出模块 2. 处理器抽像层 汽车电子控制系统的软件按照静态层次进行划分，可分为： 3. 硬件抽像层 4. 部件抽像层 5. 整车抽像层 6. 操作监控层 有时，BIOS和PAL被称为MCAL，微控制器抽象层。 OSEK和软件静态分层的关系 汽车电子控制单元的软件框架 ECU中的实时操作系统 传统的汽车电子软件设计方法采用的是基于前后台模式。 采用嵌入式实时操作系统的设计框架，并且形成了国际标准和规范：OSEK/VDX OSEK源自于德文的缩写