液压传动控制研讨.ppt

液压传动及控制 工程学院 米伯林 一、液压随动系统在工程机械中的应用 由于自行式工程机械的发展，促使随动转向机构的产生，所谓随动转向，就是利用液压能操纵行驶方向的随动机构。 转向的任务：提高转向性能，减轻驾驶员强度 根据转向器、控制阀和缸的布置不同，三种方案： 1、整体式：助力缸、控制阀和转向器安装总成里。 2、连杆式：控制阀和助力缸组成 一体，与转向器分开安装。 3、分置式：转向器、控制阀和助力缸分开安装 一、滑阀式液压随动机构 （一）主离合器、转向离合器的液压助力机构 在大中型履带推土机上用液压助力操纵主离合器和转向离合器是很普遍的。　 由阀杆4、阀套（活塞）5和液压缸体6组成 原理：右拉阀杆，弹簧压缩，关闭B和D孔，高压油进入活塞左端的P面，右端与回油通，活塞在左端高压下向右跟随阀杆运动。活塞带动摇臂2绕轴1转动，带动拨叉拨动离合座，使离合器结合，结合后阀杆停止，B、D孔又立即开启，阀杆4复中位，活塞两端压力平衡，活塞位置保持不动。右拉杆4，关闭A、C孔。 （二）轮式车辆上采用的连杆式助力器 这种助力器在刚性车架的轮式工程机械中应用广泛， 缸筒2是可移动的，杆3铰接机架上，阀体4与缸筒2做成一体，通过连杆与梯形转向板连接，中位时，进、出缸两腔均与箱通，阀体与阀芯相对不动。 结构：缸体2与阀体4连