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液压伺服控制系统 液压控制系统 第一章 Introduction 绪 论 Outline 开环液压控制系统与液压伺服控制系统 液压伺服控制系统分类 液压伺服控制系统特点 发展趋势及历程 液压伺服系统的应用 1.1 开环液压控制系统与液压伺服控制系统 开环控制系统 开环控制系统 液压伺服控制系统 开环液压控制系统与液压伺服控制系统 开环液压控制系统与闭环液压控制系统 1.2液压伺服控制系统分类 1.2液压伺服控制系统分类 1.3液压伺服控制系统特点 优点 缺点 缺点 1.4液压伺服控制系统发展趋势及历程 发展历程（续1） 发展历程（续2） 发展历程（续3） 液压伺服控制系统发展趋势 1.5 液压控制系统应用 应用分析 应用案例 应用分析 应用分析 应用分析 应用案例 材料试验机 四自由度飞行模拟器 超大型地震实验台 飞行控制系统 机器动物 两足机器人 应用案例 1——材料力学实验机 应用案例 1 ——材料力学实验机 应用案例 2——四自由度飞行模拟器 应用案例 2 ——四自由度飞行模拟器 应用案例 3——超大型地震台 应用案例 3 ——超大型地震台 应用案例 4——飞机控制系统 应用案例 5——机器动物 应用案例 5——机器动物 应用案例 6——两足机器人 应用案例 6 ——两足机器人 结论 The end 液压控制系统 清华大学出版社