液压比例与伺服控制系统研讨.ppt

液压控制系统的设计步骤 明确设计要求。 拟定控制方案，画出系统图。 静态计算，确定动力元件参数，选择系统的组成元件。 动态计算，确定系统组成元件的动态参数，画出方框图，计算系统的稳定性、快速性和精度。 校验系统的动、静态品质，如有需要，对系统进行校正。 伺服油源设计。 “明确设计要求”都包括哪些内容 ①明确被控物理量及控制规律。 ②明确负载特性，即负载的类型、大小、运动规律；确定负载的最大位移、最大速度、最大加速度、最大消耗功率及控制范围。 ③明确控制精度的要求。 ④明确动态品质的要求。 ⑤明确工作环境。 ⑥明确其他要求，例如尺寸、重量、可靠性、寿命、成本等 液压伺服系统的油源与普通液压系统相比有哪些不同之处 液压伺服油源要求是恒压源，可采用定量泵+溢流阀或恒压变量泵两种形式。 液压伺服油源在泵出口油路上要设置精密滤油器。 液压伺服油源需要设置专门的冷却回路，对油液的温度进行控制 二、 动态特性 主要是用频率响应和瞬态响应表示。 五、电液比例阀 电液比例阀的概念及分类 电液比例阀的结构及特点 电液比例控制系统 5.1 电液比例阀的概念及分类 电液比例控制阀简称比例阀，它是一种按输入电讯号的强弱连续地、按比例地控制系统流量和压力的阀。 根据用途的不同可分为四类： 电液比例压力阀 电液比例流量阀 电液比例换向阀 电液比例复合阀 5.2 电液比例阀的结构及特