4.3旋回性及舵效.pptVIP

武汉理工大学航运学院 4.3 旋回性及舵效 航运学院 陈厚忠 4.3.1旋回圈、要素及影响因素 4.3.1.1旋回圈的概念 定速直航（一般为全速）时，操一定舵角（一般为满舵）后，其重心G的运动轨迹叫做旋回圈。 1、旋回运动的三个阶段 第一阶段（转舵阶段/机动阶段/反向横移内倾阶段）：开始转舵～舵角到位（一般约8~15s） 第二阶段（过渡阶段/渐变阶段）：回转运动时起～定常旋回时止 第三阶段（稳定阶段/定常旋回阶段）：不同载况的船舶进入定常旋回状态的时间也各不相同。空载船大约在转首60°左右，满载船大约在转首100°～120°左右进入定常旋回阶段。 （1）第一阶段的运动特点： 船速下降 反向横移，瞬时回转中心在操舵相反的一侧。 回转角加速度为正，船首有朝操舵一侧偏转的趋势， 内倾 (2)第二阶段的运动特点 漂角逐渐增大，船速继续下降 船舶重心由反向横移变为正向横移，正向横移速度逐渐增大。 漂角水动力矩增大，回转阻矩增大 水动力转船力矩＋舵压力转船力矩＞回转阻矩 船舶加快向操舵一侧偏转，但角加速度逐渐减小 船体由内倾变为外倾 外倾原因： 船体斜航时受到水动力的作用；另外船舶回转时产生了惯性离心力；这两个力都是有助于船舶外倾的；而且作用力矩较大。 舵压力的分量是阻碍船舶外倾的，但作用力矩较前二者为小。各力的作用点不在同一平面上，综合作用使得船舶由内倾变为外倾。 (3)第三阶段运动特点 漂角达最大，保持不变 旋回角加速度为0，角速度达最大值，并保持不变 船舶线速度值不变 水动力转船力矩＋舵压力转船力矩=回转阻矩 船体外倾角不变 2、旋回时间 船舶旋回360°所需时间与排水量最密切。 万吨满载，快速满舵旋回一周约6min。 越大型船旋回时间约12min甚至更长。 3、旋回中的降速 降速原因 船体斜航（存在β角）时阻力增大 舵阻力增加，离心力的分力消耗了螺旋桨推力 螺旋桨工况变化，转速下降，推进效率降低 一般从操舵开始到船首转过90°左右船舶进入定常旋回后，速度不再下降。 旋回性能好的（DT/L=3）可降速40% ～50% ； 超大型油船降速幅度可达65%Vs； 4、旋回中的横倾 内倾时间较短，外倾时间长； 操舵时间越短，θmax越大; 最大外倾角为定常外倾角的1.2～1.5倍； 一般货船满载旋回时的外倾角约3°～5 °； 船速越高、旋回圈越小、初稳性高度越低，定常外倾角越大； 高速船，大于30kn，定常外倾角可达12°～14 °； 有较大外倾角时，切忌急回舵或操反舵。 4.3.1.2旋回要素 1、旋回圈几何要素 纵距（进距）Advance：特指当航向改变90 °时重心沿原航向的纵向移动距离。 Ad≈ (0.6～1.2)DT。 该值越大，表明船舶对操舵反应越迟钝，即应舵慢。 横距Transfer：特指当航向改变90°时重心横向移动距离。 Tr≈0.5DT。 该值越小，则回转性越好。 反移量（偏距）kick：船舶重心在操舵后向操舵相反方向横移的最大距离。（船首偏转一个罗经点左右） K重心≈1%L；K船尾≈（10%～20%）L 船速、舵角越大，反移量越大。 旋回初径（tactical diameter）：是指从操舵开始到船舶航向转过180°时重心所移动的横向距离。常用相对旋回初径表示旋回圈大小。 DT≈（3～6）L 相对旋回初径＝DT/L （定常）旋回直径（final diameter）：定常旋回时重心轨迹圆的直径。 D＝（0.9～1.2)DT 滞距（reach）：船舶重心至定常旋回中心的纵向距离。 Re≈（1～2）L 可衡量船舶舵效 2、运动要素——漂角 漂角的变化规律：船尾最大，船首较小； 一般船舶的漂角约为3°～15°，超大型船舶可达20°或25° ； 漂角越大，旋回直径越小，旋回性越好； 3、运动要素——转心 转心处横移速度与漂角为0； 漂角增大过程中，转心P向前移动； 定常旋回时，转心固定在首柱后（1/3～1/5）L处，或重心前（1/3～1/6）L处； 旋回性能与转心位置的关系：旋回性越好、漂角越大，则P越近船首。 GP＝Rsinβ 船舶后退，P在重心后。 4.3.1.3影响旋回圈的要素 (1)方型系数Cb Cb↑——DT/L↓ 肥大型船旋回性好 （2）水线下船体侧面积分布 船首侧面积较大（有球鼻首或船尾比较瘦削），旋回中的水动力转船力矩较大，旋回性好，旋回圈小，但航向稳定性差； 船尾部面积较大（船尾有钝材或船首比较削进），旋回中的水动力转船力矩较小，旋回性差，旋回圈大，但航向稳定性好。 （3）舵角 在极限舵角范围内，舵角增大，DT减小； 15°以内，增大舵角，DT减小幅度较大； 大于15°，舵角增加，DT减小幅度变小； （4）操舵时间t 船舶在最大吃水和最大营运船速前进时，将