第十章数控机床的闭环控制系统研讨.ppt

第十章数控机床的闭环驱动系统 前面所述的开环系统，三大缺点： 目前，一般要求较高的数控机床大多采用交、直流伺服电机驱动的闭环和半闭环伺服系统 一。全闭环伺服系统 二。半闭环控制系统 半闭环的特点 ： 三。描述全闭环、半闭环的性能指标 开环、半闭环、全闭环控制系统的差异是： A.输出驱动电路是否包含反馈回路，及反馈回路的形式不同。 B.是指机床工作台是否包含位置检测装置及检测装置的形式是否相同。 C.控制系统机箱是敞开式还是封闭式以及是否需要屏蔽等的差异。 四。闭环系统的控制特点 §10—2闭环系统的位置检测 一。要求： 二。分类 四。增量型光电编码器 光栅尺的基本工作原理基于莫尔条纹，莫尔条纹可以： A.增强通过光栅的光线强度 B.提高光栅刻度的分辨率 C.仅作为放大光栅条纹 D.放大光栅条纹，且起到平均光栅条纹间距作用 三。旋转变压器 旋转变压器工作原理： 实际的旋转变压器： D、G线圈在α、β线圈上感应电压： 若在D、G两线圈加入： 旋转变压器工作时： A.转子上加正弦交流电，定子信号反映转角状态。 B. 定子上加正弦交流电，转子信号反映转角状态。 四。感应同步器 直线型----测直线 旋转型----测转角 相当于展开的多级旋转变压器 感应同步器有两种工作方式： 1。感应同步器在相位工作方式 2。感应同步其工作在幅值工作方式 控 制 电 机