网络控制系统中的基本问题研讨.ppt

P5U2A Fundamental Issues in Networked Control Systems 第五部分第二单元课文A 网络控制系统中的基本问题 A 网络控制系统中的基本问题 1.课文内容简介：主要介绍《网络控制技术》中网络控制系统 的定义、优点、网络控制带来的特殊问题—网络延时、通过 通讯协议的特殊设计来解决网络延时的方法和单数据包与多 重数据包传输、丢失网络数据包等问题。 2.温习有关网络控制技术与设计方法方面的内容。 3.生词与短语 agility n. 灵活，便捷 jitter n. 抖（颤）动，颠簸 destabilize v. 使打破平衡，使不稳定 medium access control (MAC) 媒质访问控制 CSMA/BA 载波侦听多路访问/位仲裁 CSMA/CD 载波侦听多路访问/冲突检测 isochronous n. 同步的，等时的 P5U2A Fundamental Issues in Networked Control Systems 第五部分第二单元课文A 网络控制系统中的基本问题 4. 难句翻译 [1] Ethernet employs a CSMA with collision detection (CSMA/CD) protoco