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* 3.5 PWM控制技术 3.5.3 PWM波生成方法——调制法 希望输出的正弦波形(低频) ，与三角载波(高频)进行调制，得到期望的PWM波 正弦波与三角波相交，在交点处控制器件通断，就得宽度正比于信号波幅值的脉冲，符合PWM的要求 uruc，PWM为高电平 uruc，PWM为低电平 正弦波 发生器 三角波 发生器 + - 比较器 PWM脉冲 图 由模拟电路调制 生成PWM脉冲 载波 调制波 uc ur * 3.5 PWM控制技术 单极性PWM波： u r u c u O w t O w t u o u of u o U d - U d 正弦波 发生器 三角波 发生器 + - 比较器 PWM脉冲 载波 调制波 uc ur uruc，PWM为高电平 uruc，PWM为低电平 * 3.5 PWM控制技术 双极性PWM波： u r u c u O w t O w t u o u of u o U d - U d 正弦波 发生器 三角波 发生器 + - 比较器 PWM脉冲 载波 调制波 uc ur uruc，PWM为高电平 uruc，PWM为低电平 * 3.5 PWM控制技术 改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可。 图 改变SPWM输出电压时的波形 a) ur 幅值较低时的SPWM波形 b) ur 幅值较低时的